[实用新型]一种高速堆垛机水平同步带双驱动装置

说明书

本实用新型提供一种高速堆垛机水平同步带双驱动装置。所述高速堆垛机水平同步带双驱动装置，包括下横梁，所述下横梁上设置有四个轴承座，两个所述轴承座相对的一侧之间转动连接有主转动轴，所述主转动轴的外表面固定连接有行走主动轮。本实用新型提供的高速堆垛机水平同步带双驱动装置，通过设置一个驱动电机，就可以实现水平行走前后轮同步驱动的效果，从而保证堆垛机可以有更高的加速度，启停状态可以有更好的附着力和摩擦力，使得运行更加平稳，并且通过调节同步带张紧轮的距离，使得能够对同步齿形带进行绷紧，大大提高了同步齿形带与同步带张紧轮之间的摩擦力，避免同步齿形带的打滑，影响该装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种高速堆垛机水平同步带双驱动装置。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，并且堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

目前，行业内多数轻型高速堆垛机行走驱动主要有夹报式驱动结构、上下同步驱动等结构，但是现有技术中，堆垛机一般没有实现底部前后行走轮同步驱动的功能，进而影响堆垛机日常生活中的使用。

因此，有必要提供一种高速堆垛机水平同步带双驱动装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高速堆垛机水平同步带双驱动装置，解决了现有技术中，堆垛机一般没有实现底部前后行走轮同步驱动的功能，进而影响堆垛机日常生活中的使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的高速堆垛机水平同步带双驱动装置，包括下横梁，所述下横梁上设置有四个轴承座，两个所述轴承座相对的一侧之间转动连接有主转动轴，所述主转动轴的外表面固定连接有行走主动轮，所述主转动轴的外表面且位于所述下横梁的外部固定连接有同步带轮，两个所述同步带轮的外表面通过同步齿形带传动连接，所述下横梁的一侧设置有驱动电机，所述主转动轴的一端贯穿所述下横梁并延伸至所述下横梁的外部，所述主转动轴延伸至所述下横梁外部的一端固定于所述驱动电机的输出轴上。

优选的，所述下横梁上设置有两个加强板，所述加强板上固定连接有U 型板，所述U型板内部的两侧之间固定连接有固定杆，所述固定杆上开设有卡紧槽。

优选的，所述固定杆上滑动连接有滑动板，所述固定杆的外表面滑动连接于所述滑动板的内部。

优选的，所述滑动板的一侧固定连接有锁紧盒，所述锁紧盒内部的两侧之间滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有插入件，所述插入件的一侧贯穿所述锁紧盒和卡紧槽并延伸至所述卡紧槽的内部，所述锁紧盒的一侧通过转轴转动连接有同步带张紧轮。所述同步带张紧轮的外表面接触于所述同步齿形带上。

优选的，所述移动板的另一侧活动连接有折叠架，所述锁紧盒内部的两侧之间且位于移动板的一侧固定连接有长杆，所述长杆的外表面滑动连接有两个滑动套筒，所述长杆的外表面且位于所述滑动套筒的一侧套设有挤压弹簧。

优选的，两个所述滑动套筒的一侧活动连接于折叠架的一侧。

优选的，所述移动板的一侧且位于折叠架的两侧均固定连接有操作杆，两个所述操作杆的一端均贯穿所述锁紧盒并延伸至所述锁紧盒的外部，两个所述操作杆均延伸至所述锁紧盒外部的一端之间固定连接有控制把手。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高速堆垛机水平同步带双驱动装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种高速堆垛机水平同步带双驱动装置：