[实用新型]组合式多工位点胶装置

说明书

本实用新型公开了一种组合式多工位点胶装置，包括：运送平台，所述运送平台沿第一方向延伸；多个点胶机构，多个所述点胶机构间隔开安装在所述运送平台上，并分别可沿第一方向移动，多个所述点胶机构能够同时对同一工件的不同部位进行点胶，或分别对多个工件进行点胶。该组合式多工位点胶装置具有结构紧凑，加工效率高，节省空间等优点。

技术领域

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种组合式多工位点胶装置。

背景技术

随着3C行业的快速发展，表面贴装厂家的订单量较之于以往有大幅度增长，传统的点胶机由于空间限制，多为单头桁架式，且只能对工件进行单一工位的单一工艺的加工，效率低、工艺兼容性差，这与厂家的需求产生了矛盾，因此需要设计开发一种多工位的高效且工艺兼容性好的点胶机构。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种组合式多工位点胶装置，该组合式多工位点胶装置具有结构紧凑，加工效率高，节省空间等优点。

根据本实用新型实施例的组合式多工位点胶装置，包括：运送平台，所述运送平台沿第一方向延伸；多个点胶机构，多个所述点胶机构间隔开安装在所述运送平台上，并分别可沿第一方向移动，多个所述点胶机构能够同时对同一工件的不同部位进行点胶，或分别对多个工件进行点胶。

根据本实用新型实施例的组合式多工位点胶装置，采用运送平台和多个点胶机构相结合的装置，多个点胶机构在运送平台上的位置可以调节，每个点胶机构的工作状态也可以调节。该组合式多工位点胶装置的多个点胶机构能够对同一工件上的不同位置同时加工，也可以对多个工件同时加工，具有结构紧凑，加工效率高等优点。

根据本实用新型一个实施例，所述运送平台设有空置区，所述点胶机构在非工作状态下可移动至所述空置区。

根据本实用新型一个实施例，所述空置区设于所述运送平台的一端或者中间位置。

根据本实用新型一个实施例，每个所述点胶机构分别包括：底座，所述底座沿所述第一方向可活动地设于所述运送平台；Y轴组件，所述Y轴组件设于所述底座，所述Y 轴组件的至少一部分沿第二方向可活动；Z轴组件，所述Z轴组件设于所述Y轴组件，所述Z轴组件的至少一部分沿第三方向可活动；视觉组件，所述视觉组件设于所述Z轴组件，所述视觉组件用于识别待加工物料的位置；点胶组件，所述点胶组件设于所述Z 轴组件以对所述待加工物料进行点胶。

根据本实用新型一个实施例，每个所述底座上还分别设有：防撞垫块，所述防撞垫块设于所述底座在所述第一方向上的至少一侧并凸出于所述底座的侧面；限位柱，所述限位柱设于所述底座的上表面以用于限制所述Y轴组件的安装位置。

根据本实用新型一个实施例，所述底座上设有双边电机定子，每个所述底座上分别设有位于所述双边电机定子内的双边电机动子，所述双边电机动子相对于所述双边电机定子可活动以驱动所述底座沿所述第一方向活动。

根据本实用新型一个实施例，所述点胶机构还包括：光电传感器，所述光电传感器设于所述底座的一端，每个所述底座上还分别设有光电挡片，所述光电挡片活动至所述光电传感器的感应范围内时触发电信号以对所述底座进行限位。

根据本实用新型一个实施例，所述点胶机构还包括：两个限位块，两个所述限位块设在所述底座的两端，且位于所述第一方向的两侧。

根据本实用新型一个实施例，所述点胶机构还包括：读数支架，所述读数支架设于所述底座；读数头，所述读数头设于所述读数支架，所述读数头用于读取所述底座在所述运送平台上的位置。

根据本实用新型一个实施例，所述点胶机构包括四个，四个所述点胶机构在所述运送平台上的位置相同或不同，四个所述点胶机构在所述运送平台上的位置相同时，用于对相同工件的相同位置进行同时点胶，四个所述点胶机构在所述运送平台上的位置不同时，用于对相同的工件的不同部位进行点胶。