[实用新型]一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构

说明书

本实用新型涉及一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构领域。属于刹车技术领域，具体解决现有的刹车系统刹车距离长、刹车跑偏的问题，采用以下技术方案：包括差速车桥、拉线转接板、脚踏刹车机构、电动刹车机构、刹车控制器，所述差速车桥包括双边轮毂制动器、电机制动器、集成测速传感器，所述脚踏刹车机构及电动刹车机构均通过拉线转接板与双边轮毂制动器连接，所述刹车控制器接收集成测速传感器的信号来控制电机制动器。技术效果：采用两种制动方式结合，并增加集成测速传感器及刹车控制器，可极大缩短刹车距离，并避免刹车跑偏的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种刹车技术领域，具体涉及一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构领域。

背景技术

刹车是车辆安全配件中最重要的一个部分，现有对于此类车辆的刹车系统主要有两类，一是轮边制动，既鼓刹或碟刹，直接对车轮进行减速；二是电机制动，直接通过对电机旋转轴进行制动，实现车辆制动。但两者存在以下缺点：一、轮边制动为直接制动输出轴，在刹车过程中，对驱动桥内部齿轮箱及电机产生损伤，影响车桥和电机的使用寿命，在左右制动力不一致时，容易造车车辆方向偏移；二、电机轴制动为直接制动电机输出轴，两侧车轮及差速桥内部齿轮因惯性会对电机轴和差速桥传动轴产生更大的损伤，且当前方向向轮有偏转角度时，车辆因差速桥左右差速的原因，使车辆产生原地回转。

实用新型内容

本实用新型涉及一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构领域，解决现有的刹车系统刹车距离长、刹车跑偏的问题，技术效果：采用两种制动方式结合，并增加集成测速传感器及刹车控制器，可极大缩短刹车距离，并避免刹车跑偏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构，包括差速车桥、拉线转接板、脚踏刹车机构、电动刹车机构、刹车控制器，所述差速车桥包括双边轮毂制动器、电机制动器、集成测速传感器，所述脚踏刹车机构及电动刹车机构均通过拉线转接板与双边轮毂制动器连接，所述刹车控制器接收集成测速传感器的信号来控制电机制动器。

优选的，所述拉线转接板包括转轴，所述转轴上设置连接板一、连接板二，所述连接板一通过拉线与双边轮毂制动器连接，所述脚踏刹车机构、电动刹车机构分别通过拉线与连接板二连接。

优选的，所述脚踏刹车机构包括刹车脚踏板、脚踏板安装架、脚踏拉线固定板，所述刹车脚踏板与脚踏板安装架活动连接，所述刹车脚踏板通过拉线与连接板二连接，所述脚踏拉线固定板用于固定拉线。

优选的，所述电动刹车机构包括电动拉线丝杆、伺服拉线电机、电机安装座，所述电动拉线丝杆与伺服拉线电机安装在电机安装座上，所述电动拉线丝杆通过拉线与拉线板二连接。

优选的，所述连接板一、连接板二数量均至少为一个

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

一、本实用新型具有脚踏刹车机构，用于人工刹车，同时具有电动刹车机构，可自动刹车。

二、本实用新型采用轮边制动和电机制动结合的刹车结构，有效缩短刹车距离，同时避免刹车跑偏。

三、本实用新型在双边轮毂制动器内设置集成测速传感器，集成测速传感器与车辆上激光测量仪配合使用，激光测量仪测量障碍物的距离，集成测速传感器测量实时车速，并将信号反馈至刹车控制器，刹车控制器根据距离、车速启动电机制动器，实现线性制动，极大的缩短了距离制动，避免刹车跑偏。

附图说明

图1为差速桥用脚踏式及自动式双侧拉线刹车机构示意图；

图2为差速车桥示意图；

图3为转接板示意图；

图4为刹车脚踏板与脚踏板安装架结构示意图；