[实用新型]管柱夹持装置

权利要求书

1.一种管柱夹持装置，其特征在于，包括第一夹臂、第二夹臂和测距传感器，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端铰接，当所述第一夹臂的另一端和所述第二夹臂的另一端相互靠近时，所述第一夹臂和所述第二夹臂形成用于夹持所述管柱的夹持空间，所述测距传感器设置在所述第一夹臂和/或所述第二夹臂上，所述测距传感器用于检测所述管柱是否处于所述夹持空间内。

2.根据权利要求1所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述管柱夹持装置还包括铰接轴，所述第一夹臂和所述第二夹臂通过所述铰接轴铰接，所述测距传感器设置在所述铰接轴上并向所述夹持空间延伸。

3.根据权利要求2所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述测距传感器的延伸方向与所述铰接轴的轴向垂直。

4.根据权利要求1所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述测距传感器为电感式位移传感器、超声波测距传感器、激光传感器、红外测距传感器、位移传感器中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述管柱夹持装置还包括与所述测距传感器无线连接的控制器，所述控制器用于将接收到的电信号转换成角度值。

6.根据权利要求1所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述测距传感器焊接或者螺接于所述第一夹臂和/或所述第二夹臂上。

7.根据权利要求1所述的管柱夹持装置，其特征在于，所述管柱夹持装置还包括防爆壳，所述测距传感器设置在所述防爆壳内。

8.一种管柱夹持装置，其特征在于，包括基体、第一夹臂、第二夹臂和测距传感器，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别铰接于所述基体，当所述第一夹臂的另一端和所述第二夹臂的另一端相互靠近时，所述第一夹臂和所述第二夹臂形成用于夹持所述管柱的夹持空间，所述测距传感器设置在所述第一夹臂和/或所述基体、或者所述基体和/或所述第二夹臂上，所述测距传感器用于检测所述管柱是否处于所述夹持空间内。