[实用新型]一种高精度自动化数控平板送料机

权利要求书

1.一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于,包括：

移动机构（1），所述移动机构（1）包括第一电机（11）、固定框（12）、第一丝杆（13）和第一螺纹套（14），所述固定框（12）的内壁之间转动连接有第一丝杆（13），所述第一丝杆（13）的一端贯穿固定框（12）的侧壁并延伸至固定框（12）的外部，所述第一丝杆（13）延伸至固定框（12）外部的一端固定安装有第一电机（11），所述第一丝杆（13）的表面并位于固定框（12）内部螺纹套接有第一螺纹套（14），所述第一螺纹套（14）的顶部固定焊接有支撑板，所述支撑板的顶部贯穿固定框（12）的顶部并延伸至固定框（12）的外部；

转动机构（2），所述转动机构（2）包括固定盘（21）、第二电机（23）和转动盘（24），所述固定盘（21）的底部固定焊接于支撑板的顶部，所述固定盘（21）顶部中心处通过凹槽固定安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出轴固定套接有转动盘（24）；

调节机构（3），所述调节机构（3）包括固定杆（31）、固定装置（32）、升降装置（33），所述固定杆（31）固定焊接于转动盘（24）的顶部表面一侧边缘处，所述转动盘（24）的顶部表面并远离固定杆（31）的一侧边缘处固定焊接有升降装置（33），所述固定杆（31）的顶部通过转动座转动连接有固定装置（32），所述固定装置（32）远离固定杆（31）的一端与升降装置（33）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述固定装置（32）包括固定板（321）、吸附孔（322）、吸管（323）和抽气泵（324），所述固定板（321）的一端与固定杆（31）转动连接，所述固定板（321）的另外一端与升降装置（33）固定安装，所述固定板（321）的顶部开设有若干吸附孔（322），所述固定板（321）的底部居中处固定插接有吸管（323），所述吸管（323）远离固定板（321）的一端固定安装有抽气泵（324），所述抽气泵（324）与固定板（321）的底部固定焊接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述升降装置（33）包括第三电机（331）、安装框（332）、第二螺纹套（333）和第二丝杆（334），所述安装框（332）的底部与转动盘（24）的顶部表面固定焊接，所述安装框（332）的内壁顶部和底部之间转动连接有第二丝杆（334），所述第二丝杆（334）的顶部贯穿安装框（332）的顶部并延伸至安装框（332）的外部，所述第二丝杆（334）延伸至安装框（332）外部的一端固定安装有第三电机（331），所述第二丝杆（334）的表面并位于安装框（332）的内部螺纹套接有第二螺纹套（333），所述第二螺纹套（333）的一端固定焊接有连接板，所述连接板远离第二螺纹套（333）的一端贯穿安装框（332）的侧壁并延伸至安装框（332）的外部，所述连接板延伸至安装框（332）外部的一端与固定板（321）的一端固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述转动盘（24）的底部并位于第二电机（23）的两侧固定焊接有限位杆（22），并所述固定盘（21）的顶部开设有与限位杆（22）相适配的环形限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种高精度自动化数控平板送料机，其特征在于：所述限位杆（22）的底部转动连接有转动球，并且所述转动球与限位槽的滑动连接。