[实用新型]一种注塑机的脱模机械手

说明书

本实用新型公开一种注塑机的脱模机械手，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、升降机构和取物机构，Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接并在X轴驱动机构带动下沿X轴方向移动，升降机构设置在Y轴驱动机构上并能够沿着Y轴方向移动，取物机构设置在升降机构上，升降机构驱动取物机构上下移动；取物机构包括架体和设置在架体上的上夹取气缸和下夹取气缸，上夹取气缸和下夹取气缸均包括间隔设置的两个，上夹取气缸和下夹取气缸的活塞杆相对设置。与现有技术相比，本实用新型通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构、升降机构和取物机构，提高了注塑机开模后的取物效率，减少了工人的劳动强度，提高了注塑生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及的是一种注塑机的脱模机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。现有的注塑机，仍存在着人工的方式，将注塑机内的注塑机取出，其具体是当注塑机的上下模分模后，工人师傅会手拿钳子，快速的将注塑成型后的塑料件取出，这种方式，不仅增加工人的劳动强度，而且极其危险，易发生伤手的现象，同时也增加了劳动成本。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种注塑机的脱模机械手，其具有提高脱模效率和减少工人劳动强度的特点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种注塑机的脱模机械手，其中，包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、升降机构和取物机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接并在所述X轴驱动机构带动下沿X轴方向移动，所述升降机构设置在Y轴驱动机构上并能够沿着Y轴方向移动，所述取物机构设置在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述取物机构上下移动；

所述取物机构包括架体和设置在所述架体上的上夹取气缸和下夹取气缸，所述上夹取气缸和下夹取气缸均包括间隔设置的两个，所述上夹取气缸和下夹取气缸的活塞杆相对设置。

进一步，所述架体为铝合金材质制成；所述架体包括两条分别用于安装上夹取气缸和下夹取气缸的第一横梁和第二横梁。

进一步，所述架体还包括框体和连接架，所述框体固定连接在所述连接架下部，所述第一横梁和第二横梁水平安装在所述框体上；所述连接架与所述升降机构固定连接。

进一步，所述框体所在平面垂直于Y轴方向。

进一步，所述X轴驱动机构包括第一固定座、第一丝杆、第一驱动电机和第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一固定座上，所述第一丝杆沿着所述第一滑块的滑动方向转动设置在所述第一固定座上并与所述第一滑块螺纹连接，所述第一驱动电机固定设置在所述第一固定座上并与所述第一丝杆的一端连接；所述Y轴驱动机构包括第二固定座、第二丝杆、第二驱动电机和第二滑块；所述第二滑块滑动设置在所述第二固定座上，所述第二丝杆沿着所述第二滑块的滑动方向转动设置在所述第二固定座上并与所述第二滑块螺纹连接，所述第二驱动电机固定设置在所述第二固定座上并与所述第二丝杆的一端连接；所述第二固定座固定安装在所述第一滑块上；

所述升降机构包括第三固定座、第三丝杆、第三驱动电机和第三滑块；所述第三滑块滑动设置在所述第三固定座上，所述第三丝杆沿着所述第三滑块的滑动方向转动设置在所述第三固定座上并与所述第三滑块螺纹连接，所述第三驱动电机固定设置在所述第三固定座上并与所述第三丝杆的一端连接；所述取物机构固定安装在所述第二滑块上。

进一步，所述X轴驱动机构还包括辅助滑轨和辅助支撑滑块，所述辅助滑轨平行于所述第一固定座，所述辅助支撑滑块滑动设置在所述辅助滑轨上，所述第二固定座的两端分别固定设置在所述第一滑块和所述辅助支撑滑块上。