[实用新型]一种真姬菇自动化采菇设备

说明书

本实用新型公开了一种真姬菇自动化采菇设备，涉及菌瓶培养真姬菇生产设备技术领域，包括菌瓶筐输送机、采摘机构和切割机构，所述菌瓶筐输送机中部为链条输送机，所述链条输送机正上方架设有采摘框架，正下方架设有切割框架；所述采摘机构包括采摘架、第一升降气缸、固定板、推板、连接杆、连接板、导向杆和输送电机，所述第一升降气缸固定在采摘框架顶板上，第一升降气缸的气缸杆贯穿固定板与采摘架固定连接，采摘架上设有多条与菌瓶筐输送机平行的采摘槽；本实用新型采用机械式采摘机构可一次性对一整筐真姬菇进行采摘，不仅采摘效率高，而且采摘后的成品菇完整性好，利于后期的分拣包装。

技术领域

本实用新型涉及菌瓶培养真姬菇生产设备技术领域，具体涉及一种真姬菇自动化采菇设备。

背景技术

真姬菇一般指蟹味菇，真姬菇、白玉菇等食用菌瓶栽工厂化生产的基本流程是：基料搅拌-装瓶-灭菌-接种-发菌-搔菌-养菇-采菇-挖瓶。食用菌长成后从菌瓶口冒出，需要将食用菌从瓶内采收出来进行分拣包装，采菇需保证食用菌的完整性。现如今的食用菌生产车间一般是使用人工采菇；但对于大型的食用菌工厂化生产企业来说，使用人工采菇不仅工作效率低，而且人工采摘后的食用菌容易分散，严重影响后期的包装及销售；这就促使食用菌企业急需寻求一种专用的采菇设备来完全替代人工采菇。

因此，急需研发一种自动化的采菇设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种真姬菇自动化采菇设备，目的就在于解决人工采菇效率低，采菇效果不理想的问题。

本实用新型的技术方案是：一种真姬菇自动化采菇设备，包括菌瓶筐输送机、采摘机构和切割机构，所述菌瓶筐输送机中部为链条输送机，所述链条输送机正上方架设有采摘框架，正下方架设有切割框架；

所述采摘机构包括采摘架、第一升降气缸、固定板、推板、连接杆、连接板、导向杆和输送电机，所述第一升降气缸固定在采摘框架顶板上，所述固定板固定设置在采摘框架顶板下方且二者平行设置，所述第一升降气缸的气缸杆贯穿固定板与采摘架固定连接，所述采摘架与菌瓶筐输送机平行设置，所述采摘架上设有多条与菌瓶筐输送机平行的采摘槽，所述采摘槽的开口宽度略大于菌瓶颈部直径，所述采摘槽内部的宽度和高度与成品菇的大小适配；所述固定板上设有多条与采摘槽平行设置的导轨，多条所述导向杆与导轨滑动连接且前端与连接板垂直固定连接，所述连接板还与多条等长平行且处于同一水平面的连接杆固定连接，所述连接杆位于导向杆下方且与导向杆平行设置，多条所述连接杆另一端与多个推板固定连接，所述推板与采摘槽适配且一一对应；一条所述导向杆上设有齿条，所述输送电机固定安装在齿条一侧的固定板上，所述输送电机输出端上设有与齿条啮合连接的齿轮；

所述切割机构包括定位板、收集箱、伺服电机、切割刀、承托板和第二升降气缸，所述第二升降气缸固定在切割框架底部，所述第二升降气缸的输出端与承托板底部固定连接，所述承托板四角滑动连接在切割框架的支撑腿上且与菌瓶筐输送机平行设置，所述收集箱固定安装在承托板上且位于采摘架正下方，所述收集箱顶部开口，所述伺服电机呈竖直方向设置在收集箱一顶角外侧，所述伺服电机输出端与水平设置的切割刀一端固定连接，所述定位板固定安装在收集箱顶部且二者之间留有切割刀转动的间隙，所述定位板上呈矩形阵列设有若干定位孔，所述定位孔与菌瓶筐中的菌瓶一一对应。

优选的，所述链条输送机前后两侧的菌瓶筐输送机为滚筒输送机。

优选的，所述连接杆的长度不小于采摘槽的长度。

优选的，所述采摘框架后方设有用于输送真姬菇的皮带输送机，所述皮带输送机与菌瓶筐输送机垂直设置且不干涉菌瓶筐的输送。

优选的，所述菌瓶筐输送机的宽度与菌瓶筐适配，具体为所述菌瓶筐输送机两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度。

优选的，所述固定板上设有与第一升降气缸的气缸杆对应的导向轴套。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：