[实用新型]一种陆空两用多模态涵道式飞行器

权利要求书

1.一种陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，包括至少三个沿第一方向并排布置的动力单元(1)，任意相邻两个所述动力单元(1)均通过连接机构(2)相连，所述动力单元(1)设置有涵道风扇(3)，部分或全部所述连接机构(2)为允许相邻两个所述动力单元(1)之间的夹角产生变化的角度调节机构，以使所述动力单元(1)能够朝向同一侧弯折并卷曲形成首尾相接的筒状结构，在陆地行走时，所述筒状结构由所述涵道风扇(3)提供动力并在地面滚动。

2.根据权利要求1所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，任意一所述动力单元(1)均由至少两个沿第二方向排布并固定连接的动力包(4)构成，任意一所述动力包(4)均设置有所述涵道风扇(3)，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1或2所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，任意一所述动力单元(1)的底面均设置有弧形凸起(6)，在所述动力单元(1)卷曲形成所述筒状结构后，各所述动力单元(1)上设置的所述弧形凸起(6)构成环绕所述筒状结构一周的圆形外廓，以减小滚动时的颠簸。

4.据权利要求3所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，任意一所述动力单元(1)上均设置有多个间隔分布的所述弧形凸起(6)，在所述动力单元(1)卷曲形成所述筒状结构后，所述弧形凸起(6)构成沿所述筒状结构轴向间隔分布的多个所述圆形外廓。

5.据权利要求3所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，所述弧形凸起(6)上还开设有减重孔(7)。

6.据权利要求2所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，任意一所述动力包(4)上均设置有至少两个所述涵道风扇(3)，所述涵道风扇(3)沿所述第二方向间隔分布。

7.据权利要求1所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，一个或多个所述动力单元(1)内还设置有姿态传感器，在陆地行走时，所述姿态传感器用于检测所述筒状结构的滚动方向及当前状态，所述陆空两用多模态涵道式飞行器的控制器获取所述姿态传感器的信号，并根据所述传感器的信号控制相邻所述动力单元(1)的涵道风扇(3)启动或停止。

8.据权利要求1-2、4-7任意一项所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，所述角度调节机构为连杆驱动装置，所述连杆驱动装置包括连杆组件及驱动所述连杆组件转动的伸缩杆；

所述连杆组件包括铰接杆及与所述铰接杆一端铰接的铰接座，所述铰接座和所述铰接杆的另一端分别与相邻两个所述动力单元(1)固定连接，所述伸缩杆的一端与所述铰接杆的杆体铰接，另一端与安装有所述铰接座的所述动力单元(1)铰接；

或者，所述连杆驱动装置包括连杆组件及驱动所述连杆组件转动的连杆驱动装置；

所述连杆组件包括第一连杆及与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第一连杆与和所述第二连杆分别与相邻两个所述动力单元(1)固定连接；所述连杆驱动装置包括拉索及控制所述拉索收放的拉索收放装置，当所述拉索收放时，所述第一连杆和所述第二连杆绕铰接点转动；

或者，所述角度调节机构为舵机。

9.据权利要求1所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，所述动力单元(1)共五个，且任意相邻两个所述动力单元(1)之间均通过所述角度调节机构连接。

10.据权利要求1所述的陆空两用多模态涵道式飞行器，其特征在于，在空中飞行时，所述动力单元(1)至少包括展平状态和弯折收纳状态。