[实用新型]一种无人直升机用货物投放系统载货板

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机用货物投放系统载货板，设载货基板的其中两个平行边对应的方向为前后方向、另外两个平行边对应的方向为左右方向，载货基板的左右两侧的下面分别设有轴向为前后方向且径向截面为“L”形的“L”形限位条，“L”形限位条的“L”形缺口方向向外，两个“L”形限位条与载货基板的对应一侧边缘之间分别留有1‑20cm的距离。本实用新型通过在载货基板的两侧下面设置“L”形限位条，使其便于与其它机架的导轨配合形成上下方向和左右方向的限位，使载货板能够前后移动但不能上下左右移动，为载货板的限位安装提供条件。

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机用货物投放装置，尤其涉及一种无人直升机用货物投放系统载货板。

背景技术

无人直升机即无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

随着应用场景的扩展，无人直升机的货物精确自动投放功能越来越重要，除了需要能够精确控制货物投放时间外，还需要尽可能满足投放前的高度稳定性，因为无人直升机可能在飞行过程中发生倾斜甚至翻滚，最好还能实现多点分货投放功能，以满足一次飞行、多点投放的功能。

传统的无人直升机用货物自动投放技术研究还处于初级阶段，只是根据实际需要设计一些特定的自动投放装置，目前还没有一种无人直升机用货物自动投放装置能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。

为了解决上述问题，将承载板安装在机架上、将货物集中安装在承载板上，利用锁定及解锁机构实现承载板与机架之间的锁定与解锁，利用推货及脱货机构实现对承载板的推动和脱离投放，是一种比较好的解决方案，能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。但是，采用常规的承载板无法与机架形成便于限位安装的结构，也无法形成便于控制其锁定、解锁、推动的结构，需要特定结构才能适应这种需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于限位安装的无人直升机用货物投放系统载货板。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人直升机用货物投放系统载货板，包括长方形的载货基板，设所述载货基板的其中两个平行边对应的方向为前后方向、另外两个平行边对应的方向为左右方向，所述载货基板的左右两侧的下面分别设有(连接或一体成型) 轴向为前后方向且径向截面为“L”形的“L”形限位条，所述“L”形限位条的“L”形缺口方向向外，两个所述“L”形限位条与所述载货基板的对应一侧边缘之间分别留有1-20cm的距离。

上述结构中，“L”形限位条主要用于在与其它机架配合时能够实现下方和左右方向的限位，而载货基板的左右两侧可以实现上方的限位，从而共同形成上下方向和左右方向的限位，使载货板能够前后移动但不能上下左右移动，为载货板的限位安装提供条件。

进一步，为了便于通过其它的锁定及解锁机构对载货板进行锁定和解锁，所述“L”形限位条上设有左右方向的锁定通孔或锁定盲孔，如果是锁定盲孔，则其外端为开口端。

进一步，为了便于通过其它的推货及脱货机构对载货板进行推动或脱离，所述载货基板上位于靠近前后边缘中部的位置设有推货通孔或推货盲孔，如果是推货盲孔，则其下端为开口端。