[实用新型]一种液压马达转向控制阀组

说明书

本实用新型适用于液压控制技术领域，尤其涉及一种液压马达转向控制阀组，包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、换向阀、第一液压马达以及第二液压马达，第一油口T与第二单向阀的进油口以及第三单向阀的出油口连接，第二单向阀的出油口与第一单向阀的出油口均通过第一油路与第二液压马达的a2口连接，第三单向阀的进油口与第四单向阀的进油口均通过第二油路与第二液压马达的b2口连接，第一单向阀的进油口与第四单向阀的出油口均通过第三油路与第一液压马达的a1口连接，第一液压马达的b1口与第二油口C连接。本实用新型能够通过一个液压换向阀实现第一液压马达的正反转和第二液压马达一个方向的转向。

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，尤其涉及一种液压马达转向控制阀组。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。双向液压马达可以改变进出油的方向控制输出扭矩方向，实现执行元件动作的换向。现有技术中，一般一个双向液压马达需要一个液压阀控制其正反转的功能，而多个液压马达需要设置多个液压阀，使得液压系统的成本增加。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种液压马达转向控制阀组，能够通过一个液压换向阀实现第一液压马达的正反转和第二液压马达一个方向的转向。

本实用新型实施例是这样实现的，一种液压马达转向控制阀组，所述液压马达转向控制阀组包括第一油路、第二油路、第三油路、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、换向阀、第一液压马达、第二液压马达、第一油口T以及第二油口C，所述第一油口T和所述第二油口C通过所述换向阀与来油管路和回油管路连接，所述第一油口T与所述第二单向阀的进油口以及所述第三单向阀的出油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述第一单向阀的出油口均通过所述第一油路与所述第二液压马达的a2口连接，所述第三单向阀的进油口与所述第四单向阀的进油口均通过所述第二油路与所述第二液压马达的b2口连接，所述第一单向阀的进油口与所述第四单向阀的出油口均通过所述第三油路与所述第一液压马达的a1口连接，所述第一液压马达的b1口与所述第二油口C连接。

进一步地，还包括液控阀，所述液控阀的第一端与所述第一单向阀的进油口以及所述第四单向阀的出油口连接，所述液控阀的第二端通过所述第三油路与所述第一液压马达的a1口连接，所述液控阀的第三端与所述第一液压马达的b1口连接，所述换向阀的中位为H型。

进一步地，还包括液控阀，所述液控阀为弹簧腔卸荷。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的液压马达转向控制阀组，当来油管路来油时，通过换向阀可控制液压油流向，液压油从第一油口T流出并经过第二单向阀以及第一油路后，依次通过第二液压马达的a2口和b2口实现第二液压马达一个方向的转向，接着液压油经第二油路通过第四单向阀，此时由于第三单向阀的出油口压力大于进油口压力，第三单向阀不打开，液压油经过第四单向阀后通过第三油路进入第一液压马达，依次通过第一液压马达的a1口和b1口实现第一液压马达一个方向的转向后通过第二油口C进入回油管路；另一方面，当来油管路来油时还可通过换向阀控制液压流向使得液压油从第二油口C流出，并依次通过第一液压马达的b1口和a1口实现第一液压马达另一个方向的转向，之后经第三油路通过第一单向阀和第一油路,再依次通过第二液压马达的a2口和b2口实现第二液压马达一个方向的转向，最后通过第二油路和第三单向阀后经第一油口T进入回油管路中，由此，仅通过一个液压换向阀即可实现第一液压马达的正反转和第二液压马达一个方向的转向，有效降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例提供的液压马达转向控制阀组的原理示意图。

在附图中，各附图标记表示：

11、第一单向阀；12、第二单向阀；13、第三单向阀；14、第四单向阀；21、第一液压马达；22、第二液压马达；3、换向阀；41、第一油路；42、第二油路；43、第三油路；5、液控阀。