[实用新型]一种可扩展式挂载装置和水下机器人

权利要求书

1.一种可扩展式挂载装置，其特征在于，包括负载固定机构和支架机构，其中，所述负载固定机构包括至少两组固定组件，每组所述固定组件包括两块固定板，两块所述固定板之间用于放置待挂载负载(1)；

所述支架机构包括第一支架组件和第二支架组件，并且所述第一支架组件和所述第二支架组件彼此垂直；

至少两组所述固定组件可滑动的设置于所述第一支架组件上，并且每组所述固定组件中的两块所述固定板可滑动的设置于所述第二支架组件上，并通过至少两组所述固定组件之间距离的调整和/或每组所述固定组件中的两块所述固定板之间距离的调整实现不同负载的挂载。

2.根据权利要求1所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述负载固定机构包括两组固定组件，每组所述固定组件包括第一固定板(21)和第二固定板(22)，其中，所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)的中部设置有V型缺口，并且所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)的V型缺口彼此相对设置。

3.根据权利要求1或2所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第一支架组件包括两根X向轴(31)，每组所述固定组件的第一固定板(21)可滑动的设置于所述X向轴(31)上；

所述第二支架组件包括四根Z向轴(32)，每组所述固定组件中的第一固定板(21)和/或第二固定板(22)可滑动的设置于所述Z向轴(32)上。

4.根据权利要求3所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述X向轴(31)的两端分别与两组所述固定组件的第一固定板(21)的两端间隙配合，所述第一固定板(21)的上端面设置有第一滚花平头螺钉(311)，并通过所述第一滚花平头螺钉(311)与所述X向轴(31)的抵接而限制所述X向轴(31)旋转。

5.根据权利要求4所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第一支架组件还包括限位环(33)，位于所述第一固定板(21)两侧的所述限位环(33)套接于所述X向轴(31)上，

所述限位环(33)上设置有第一开口槽(331)，所述第一开口槽(331)与所述限位环(33)上用于安装所述X向轴(31)的安装孔连通，并且

所述第一开口槽(331)内设置有一锁紧螺钉，并通过所述锁紧螺钉的旋转使所述第一开口槽(331)发生形变将所述第一固定板(21)与所述X向轴(31)固定。

6.根据权利要求3所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第二固定板(22)与所述Z向轴(32)的一端固定连接，所述第一固定板(21)可滑动的设置于所述Z向轴(32)上，并通过所述第一固定板(21)在所述Z向轴(32)上的滑动实现所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)之间距离的调整。

7.根据权利要求6所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述第二支架组件还包括第二滚花平头螺钉(34)，所述第一固定板(21)的两端设置有第二开口槽(211)，所述第二开口槽(211)与所述第一固定板(21)上用于安装所述Z向轴(32)的安装孔连通，并且

所述第二滚花平头螺钉(34)设置于所述第二开口槽(211)上，并通过所述第二滚花平头螺钉(34)的旋转使所述第二开口槽(211)发生形变将所述第一固定板(21)与所述Z向轴(32)固定。

8.根据权利要求1所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述固定板上还设置有第三滚花平头螺钉(212)，所述待挂载负载(1)放置于两块所述固定板之间后，通过所述第三滚花平头螺钉(212)与所述待挂载负载(1)的抵接而将所述待挂载负载(1)固定于两块所述固定板之间。

9.根据权利要求1所述的可扩展式挂载装置，其特征在于，所述支架机构还包括固定于X向轴(31)两端的连接支架(35)，所述连接支架(35)上设置有支架安装孔(351)，使得所述连接支架(35)能够通过螺钉穿过所述支架安装孔(351)而将可扩展式挂载装置固定于水下机器人上。

10.一种水下机器人，其特征在于，包括本体(4)和权利要求1至9之一所述的可扩展式挂载装置，其中，所述本体(4)上设置有质心线(41)，所述的可扩展式挂载装置参照所述质心线(41)可拆卸的设置于所述本体(4)上；

所述本体(4)上还设置有用于提供电能和/或进行信号传输的接口(42)，所述接口(42)为耐压水密接头。