[实用新型]一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置

权利要求书

1.一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，载物台（1），主导轨（2），副导轨（3）以及成像仪器固定器（4）；

所述载物台（1）由支撑脚（5）和台面（6）组成，所述台面（6）均等划分为若干网格，食用菌株放置在网格正中央的圆形培养皿标识区（7）；

所述主导轨（2）的主体结构由横梁（8）、支撑架（9）组成，所述横梁（8）和支撑架（9）由三角固定支架（10）连接；横梁（8）内部上下各设置一条橡皮导轨条（11），凹形轮（12）处于两条橡皮导轨条（11）之间；

所述副导轨（3）的主体结构为横梁（8），所述主导轨（2）和副导轨（3）通过三角连接器（13）连接在一起；

所述成像仪器固定器（4）通过连接器（14）与凹形轮（12）的轴心进行连接，成像仪器固定器（4）下端包含三个成像仪器固定位点（15），用于固定成像仪器（16），所述成像仪器（16）包括可见光相机、多光谱相机和荧光相机。

2.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述网格中央由一个形状规则的几何图形标识，用于放置食用菌株。

3.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述主导轨（2）使用两个凹形轮，以确保成像仪器固定器的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述副导轨（3）的凹形轮（12）与主导轨（2）的支撑架（9）之间用三角连接器（13）进行连接，保证主导轨（2）的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述主导轨（2）上的伺服电机控制凹形轮（12）转动，让成像仪器（16）在台面（6）上方横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述副导轨（3）上的伺服电机控制凹形轮（12）转动，使主导轨纵向移动，从而让成像仪器（16）在台面（6）上方纵向移动。

7.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述成像仪器固定位点（15）可以横向调节角度，以确保对正目标。