[实用新型]一种扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)上设有配合孔(11)；

行走轮(2)，所述行走轮(2)位于所述配合孔(11)内；

边刷(3)，所述边刷(3)配合在所述配合孔(11)内且环绕所述行走轮(2)设置；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设在所述壳体(1)内，所述驱动组件(4)用于驱动所述边刷(3)旋转。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述边刷(3)包括：

环形本体(31)；

刷条(32)，所述刷条(32)为多个，每个所述刷条(32)的一端连接在所述环形本体(31)的外周壁上，多个所述刷条(32)沿所述环形本体(31)的周向间隔分布。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述环形本体(31)上设有环形卡凸(311)，所述环形卡凸(311)伸入所述配合孔(11)内，所述环形卡凸(311)的底壁止抵在所述壳体(1)的内侧底壁上。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述环形本体(31)上设有多个变形槽(3112)，多个所述变形槽(3112)将所述环形卡凸(311)分割成多段。

5.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述刷条(32)包括固定套(321)和刷毛(322)，所述固定套(321)连接在所述环形本体(31)上，且所述固定套(321)内限定出安装腔，所述刷毛(322)的一端伸入所述安装腔内。

6.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

驱动电机(41)，所述驱动电机(41)设在所述壳体(1)内；

主动件(42)，所述主动件(42)连接在所述驱动电机(41)的电机轴上；

第一从动件(43)，所述第一从动件(43)与所述主动件(42)传动配合；

第二从动件(44)，所述第二从动件(44)与所述环形本体(31)传动配合。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述主动件(42)、所述第一从动件(43)和所述第二从动件(44)均为齿轮，所述环形本体(31)上设有与所述第二从动件(44)配合的轮齿(3111)。

8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

支撑下盖(45)，所述支撑下盖(45)限定出容纳腔，所述主动件(42)和所述第一从动件(43)均设在所述容纳腔内，所述第二从动件(44)的一部分位于所述容纳腔内，另一部伸出所述容纳腔；

支撑上盖(46)，所述支撑上盖(46)扣合在所述支撑下盖(45)上，所述驱动电机(41)连接在所述支撑上盖(46)上，且所述驱动电机(41)的所述电机轴穿过所述支撑上盖(46)伸入所述容纳腔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述行走轮(2)及所述边刷(3)均为两个，所述扫地机还包括滚刷(5)和万向轮(6)，所述滚刷(5)可转动地设在所述壳体(1)上，且所述滚刷(5)位于两个所述边刷(3)之间，所述万向轮(6)可转动地设在所述壳体(1)上，所述万向轮(6)位于两个所述边刷(3)之间，且所述万向轮(6)位于所述滚刷(5)后方。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括跌落感应器(7)，所述跌落感应器(7)为多个，多个所述跌落感应器(7)分布在所述壳体(1)的底壁上，至少一个所述跌落感应器(7)位于所述边刷(3)内部。