[实用新型]一种可用于机构连接协作的机械爪有效
| 申请号： | 202022274627.X | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213165437U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 田军;谢迁成;王杰;符纯国;张程;李克鹏;焦松;蒲京成 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机构 连接 协作 机械 | ||
1.一种可用于机构连接协作的机械爪，包括支架(1)和舵机(2)，其特征在于：所述支架(1)的内侧设置有舵机(2)，且支架(1)的左侧设置有连接杆(3)，并且连接杆(3)的左端连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的左端固定连接有第一操作盘(4)，且第一操作盘(4)的上方连接有第二操作盘(5)，所述第二操作盘(5)和第一操作盘(4)的前端均一体式连接有第一爪臂(6)，且第一爪臂(6)的右侧设置有第一铜杆(7)，并且第一铜杆(7)的右侧设置有第二铜杆(8)，所述支架(1)的右侧安装有第三操作盘(9)，且第三操作盘(9)的前端一体式连接有第二爪臂(10)，所述支架(1)的内部开设有固定孔(11)，且支架(1)的左端开设有连接槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种可用于机构连接协作的机械爪，其特征在于：所述舵机(2)通过螺钉与支架(1)固定连接，且支架(1)的横截面呈“凹”字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种可用于机构连接协作的机械爪，其特征在于：所述第一操作盘(4)、第二操作盘(5)和第三操作盘(9)的外端均呈锯齿状结构，且第二操作盘(5)和第三操作盘(9)均与支架(1)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种可用于机构连接协作的机械爪，其特征在于：所述第一爪臂(6)和第二爪臂(10)的内端均一体式连接有凸齿(14)，且第一爪臂(6)在支架(1)的左侧互为反向设置。
5.根据权利要求1所述的一种可用于机构连接协作的机械爪，其特征在于：所述第二铜杆(8)与第二铜杆(8)以及第二铜杆(8)与第一铜杆(7)的连接方式均为螺纹连接，且第一铜杆(7)通过螺钉与第一爪臂(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可用于机构连接协作的机械爪，其特征在于：所述第二爪臂(10)通过第一铜杆(7)和第二铜杆(8)与第一爪臂(6)相连接，且第二爪臂(10)在支架(1)的右侧互为反向设置。
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