[实用新型]一种手术模拟平台

权利要求书

1.一种手术模拟平台，其特征在于，包括：操作平台，血管网络模型，血液灌流循环系统和信号处理系统，其中，所述血管网络模型和所述血液灌流循环系统设置在所述操作平台上，所述血管网络模型与所述血液灌流循环系统相连接，所述信号处理系统设置在所述血管网络模型内部与所述操作平台相连接；

所述血管网络模型，用于模拟目标对象的心脏，得到血管网络模型；

所述血液灌流循环系统，用于为所述血管网络模型的搏动提供动力，以使所述血管网络模型利用所述动力模拟所述目标对象的心脏的血液流动和心脏搏动；

所述操作平台，用于在操作人员对所述血管网络模型进行手术时，提供手术操作环境，以及采集并显示图像数据，其中，所述图像数据至少包括：在操作人员对所述血管网络模型进行手术时所述血管网络模型的图像数据，在操作人员对所述血管网络模型进行手术时所述操作人员的图像数据；

所述信号处理系统，用于生成电极信号，并将所述电极信号发送给所述血管网络模型，以使所述血管网络模型根据所述电极信号模拟所述目标对象的心脏生成的电脉冲信号，以及在所述操作人员对所述血管网络模型进行手术时，采集所述血管网络模型生成的目标信号，并将所述目标信号发送给所述操作平台，其中，所述目标信号至少包括：压力信号，温度信号，电位信号。

2.根据权利要求1所述的手术模拟平台，其特征在于，所述操作平台包括：手术台外壳，成像设备，环形光源，外罩壳，显示器，控制器，运动结构，手术床，旋转环和底板，其中，

所述手术台外壳和所述底板相互固定，构成封闭空间；

所述成像设备和所述环形光源设置在所述旋转环上，其中，所述成像设备用于采集所述图像数据，所述环形光源用于在操作人员对所述血管网络模型进行手术时提供光源，所述旋转环环绕设置在所述手术床的外侧；

所述手术床，用于放置所述血管网络模型；

所述显示器设置在所述手术台外壳上，用于显示所述图像数据和所述目标信号，以及对所述图像数据进行处理；

所述控制器，用于控制所述运动结构的运动状态、所述旋转环的旋转角度、所述环形光源的光源强度和所述成像设备的拍摄角度，以及用于将目标图像转换为手术操作图像，并将所述手术操作图像发送给所述显示器；

所述运动结构设置在所述底板上，用于在所述控制器的控制下，调整所述手术床的空间姿态和所述旋转环的旋转角度；

所述外罩壳包裹在所述旋转环的外侧。

3.根据权利要求2所述的手术模拟平台，其特征在于，所述运动结构包括：第一运动结构，第二运动结构和第三运动结构，其中，所述第一运动结构，所述第二运动结构和所述第三运动结构设置在所述底板上，所述第一运动结构分别与所述控制器和所述手术床相连接，所述第二运动结构分别与所述控制器和所述手术床相连接，所述第三运动结构分别与控制器和所述旋转环相连接；

所述第一运动机构，用于在所述控制器的控制下，调整所述手术床的运动姿态，其中，所述运动姿态包括：移动速度，移动方向，移动距离；

所述第二运动机构，用于在所述控制器的控制下，调整所述手术床的旋转角度；

所述第三运动机构，用于在所述控制器的控制下，调整所述旋转环的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的手术模拟平台，其特征在于，所述第一运动结构包括：导轨，滑块，第一限位传感器，第一传动螺杆，第一传动螺母和第一电动机，其中，

所述导轨设置在所述底板上；

所述滑块设置在所述导轨上，且与所述手术床和所述第一传动螺母相对固定；

所述第一限位传感器，设置在所述底板上且设置在所述导轨的两端，用于对所述滑块的移动距离进行限定；

所述第一传动螺母设置在所述第一传动螺杆上，用于在所述第一传动螺杆上进行轴向运动；

所述第一传动螺杆与所述第一电动机相连接，且所述第一电动机设置在所述底板上，与所述控制器相连接。