[实用新型]多功能划线接种机构

权利要求书

1.一种多功能划线接种机构，其特征在于：包括一三轴平台(6)，所述三轴平台(6)上安装有划线接种机构(4)；所述划线接种机构(4)包括固定安装在三轴平台(6)上的第二电机(403)，所述第二电机(403)的输出端设有接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的朝向均与第二电机(403)输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构(402)用于在样本杯(8)内抓取样本接种杆(9)，并在培养皿(7)内划线接种样本；所述划线杆(406)端头用于安装接种头(10)，并通过接种头(10)在培养皿(7)内分区划线。

2.根据权利要求1所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述划线接种机构(4)包括固定安装在三轴平台(6)上的固定支架(401)，所述第二电机(403)固定安装在固定支架(401)上，所述接种杆夹爪机构(402)设置在第二电机(403)的输出端；所述接种杆夹爪机构(402)侧面固定连接有安装支架(407)，所述安装支架(407)上固定安装有第三电机(408)，所述划线杆(406)连接在第三电机(408)的输出端。

3.根据权利要求2所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述固定支架(401)为一对，左右对称布置，其中一个固定支架(401)安装第二电机(403)，另一个固定支架(401)上安装有一对对称布置的第五传感器(409)，用于检测接种杆夹爪机构(402)和划线杆(406)的位置；所述第五传感器(409)为光槽式光电传感器，所述安装支架(407)上靠光槽式光电传感器的一侧设有半圆形触片(410)，所述半圆形触片(410)与第二电机(403)输出端的同圆心，所述半圆形触片(410)用于触发两个光槽式光电传感器。

4.根据权利要求2所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述固定支架(401)为一对，左右对称布置，其中一个固定支架(401)安装第二电机(403)，另一个固定支架(401)上安装有编码器(405)，所述编码器(405)用于监测安装支架(407)的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述第二电机(403)的输出端与所述接种杆夹爪机构(402)通过轴承连接，所述第二电机(403)的输出端上固定设有主动驱动块(411)，所述接种杆夹爪机构(402)上靠第二电机(403)的一侧设有两块从动驱动块(412)，所述主动驱动块(411)的端部位于两块从动驱动块(412)之间，所述主动驱动块(411)的端部与两块从动驱动块(412)之间均通过缓冲件连接。

6.根据权利要求5所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述缓冲件为弹性件。

7.根据权利要求5所述的多功能划线接种机构，其特征在于：所述缓冲件为磁块，所述主动驱动块(411)的端部和两块从动驱动块(412)上均设有磁块，各磁块的磁极方向布置应该保证主动驱动块(411)与两块从动驱动块(412)之间均为排斥力。