[实用新型]防撞门的防撞系统及防撞门

权利要求书

1.一种防撞门的防撞系统，所述防撞门包括门体和门框，其特征在于，包括：

第一电路，安装在所述门体或所述门框上，包括：

第一电源；

第一线圈组，与所述第一电源连接并在电流作用下产生第一磁场；以及

第一开关电路，连接所述第一线圈组和所述第一电源，所述第一开关电路在不同的闭合方式下，所述第一线圈组产生相反方向的所述第一磁场；

磁性装置，安装在所述门体和所述门框中没有安装所述第一电路的一者中，与所述第一磁场产生作用力，所述作用力包括互斥力或吸引力；

速度传感器，安装在所述门体上，被配置为检测所述门体的转动速度；以及

控制端，与所述速度传感器和所述第一开关电路通信连接，并根据所述速度传感器检测到所述门体的转动速度，控制所述第一开关电路的闭合方式。

2.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述第一开关电路的闭合方式包括：

第一闭合方式，在所述第一闭合方式下，所述第一磁场的方向为第一方向，所述磁性装置与所述第一方向的所述第一磁场产生所述互斥力；以及

第二闭合方式，在所述第二闭合方式下，所述第一磁场的方向为第二方向，所述磁性装置与所述第二方向的所述第一磁场产生所述吸引力。

3.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，当所述速度传感器检测到所述门体的转动速度大于第一阈值时，所述控制端控制所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合。

4.如权利要求3所述的防撞系统，其特征在于，还包括状态检测装置，安装在所述门体上，与所述控制端通信连接，被配置为检测所述门体的状态，所述门体的状态包括打开状态或关闭状态。

5.如权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，当所述状态检测装置检测到所述门体为打开状态，且所述速度传感器检测到所述门体的转动速度小于第二阈值时，所述控制端控制所述第一开关电路以所述第二闭合方式闭合，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

6.如权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，当所述状态检测装置检测到所述门体为关闭状态时，所述控制端控制所述第一开关电路断开。

7.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，所述第一线圈组包括并联连接的第一线圈和第二线圈，

当所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合时，所述第一线圈与所述第一电源连通，所述第二线圈与所述第一电源断开，所述第一线圈在所述电流作用下产生所述第一方向的所述第一磁场；以及

当所述第一开关电路以所述第二闭合方式闭合时，所述第二线圈与所述第一电源连通，所述第一线圈与所述第一电源断开，所述第二线圈在所述电流作用下产生所述第二方向的所述第一磁场。

8.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，所述第一线圈组包括第一线圈，所述第一开关电路包括第一开关组和第二开关组，

当所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合时，所述第一开关组闭合，所述第二开关组断开，所述电流正向通过所述第一线圈，所述第一线圈在所述电流作用下产生所述第一方向的所述第一磁场；以及

当所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合时，所述第二开关组闭合，所述第一开关组断开，所述电流反向通过所述第一线圈，所述第一线圈在所述电流作用下产生所述第二方向的所述第一磁场。

9.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，所述第一电路还包括：

第一PWM驱动电路，连接所述第一电源和所述第一线圈组，所述第一PWM驱动电路与所述控制端通信连接，所述控制端通过控制PWM信号的占空比控制所述第一线圈组的电压，从而控制所述作用力的大小。

10.如权利要求9所述的防撞系统，其特征在于，还包括保持装置，与所述控制端通信连接，当所述保持装置被触发后，所述控制端控制所述第一开关电路以所述第一闭合方式闭合，并控制所述PWM信号的占空比，使所述门体保持静止状态。