[实用新型]一种智能电能表生产线用的机械手臂

说明书

本专利涉及智能电能表生产设备技术领域，具体是一种智能电能表生产线用的机械手臂，包括横梁、滑轨、安装板、负压吸盘和两个压块，滑轨固定在横梁底部，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与安装板之间设有第一液压缸，负压吸盘朝下固定在安装板中心，负压吸盘连接有负压泵，安装板两端对称固定有两个第二液压缸，两个压块分别固定在两个第二液压缸的输出轴上。本方案通过负压吸盘将下铭牌吸附起来，并在压块的作用下，将下铭牌的两侧边下压，使得下铭牌呈弧形，第二液压缸控制压块上移，下铭牌展开，最终卡在电能表的下铭牌安装槽中，实现下铭牌的机械化装配，解决了现有采用人工安装电能表码下铭牌，耗费大量人力、效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能电能表生产设备技术领域，具体是一种智能电能表生产线用的机械手臂。

背景技术

智能电能表是智能电网(特别是智能配电网)数据采集的基本设备之一，承担着原始电能数据采集、计量和传输的任务，是实现信息集成、分析优化和信息展现的基础。智能电能表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，为了适应智能电网和新能源的使用它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能。

智能电能表在出厂之前需要在电能表上固定印有电能表编码以及对应条形码的下铭牌，现有大多采用预先生产电能表码下铭牌，人工逐一将下铭牌卡入电能表中，耗费大量人力，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种智能电能表生产线用的机械手臂，以解决现有采用人工安装电能表码下铭牌，耗费大量人力、效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

一种智能电能表生产线用的机械手臂，包括横梁、滑轨、安装板、负压吸盘和两个压块，所述滑轨为电动滑轨，所述滑轨固定在横梁底部，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与安装板之间设有第一液压缸，所述第一液压缸固定在滑块下端，且所述安装板与第一液压缸的输出轴固定连接，所述负压吸盘朝下固定在安装板中心，所述负压吸盘连接有负压泵，所述安装板两端对称固定有两个第二液压缸，两个所述压块分别固定在两个第二液压缸的输出轴上。

基础方案的有益效果：(1)本方案可以通过负压吸盘将电能表表盖吸附起来并打开，便于对下铭牌进行装配，同时在转配完成后能够利用负压吸盘将电能表表盖吸附起来并盖上。

(2)本方案通过负压吸盘将下铭牌吸附起来，并在压块的作用下，将下铭牌的两侧边下压，使得下铭牌呈弧形，通过第一液压缸将下铭牌下移至电能表上方并与电能表相贴，随后第二液压缸控制压块上移，下铭牌展开，最终卡在电能表的下铭牌安装槽中，实现下铭牌的机械化装配，节约了人力，有效提高了效率。

进一步，所述压块为圆球状。圆球状的压块能够有效避免压块损伤下铭牌的问题。

进一步，所述吸盘边缘固定有密封圈。密封圈能够保证吸盘的负压效果，避免下铭牌从吸盘上脱落。

进一步，还包括控制面板，所述滑轨、第一液压缸、第二液压缸和负压泵均由控制面板控制。由控制面板对滑轨、第一液压缸、第二液压缸和负压泵进行控制，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：横梁1、滑轨2、安装板3、负压吸盘4、压块5、第一液压缸6、第二液压缸7、电能表传送台8、下铭牌放置台9、下铭牌10、电能表11。

实施例