[实用新型]一种凸轮移载搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮移载搬运机构，涉及搬运机构技术领域，针对受限于轨迹槽的尺寸限制，当轨迹槽间距过小时，将导致竖起直线段的轨迹槽相交破壁，导致轨迹失效，多数PPU机构不能做到小距离的位移搬送的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正面安装有直线导轨，所述固定板的正面安装有盘形凸轮，所述盘形凸轮的正面安装有固定杆，所述固定杆的外部安装有第一滑板，所述第一滑板的背面转动连接有第二滑板。本实用新型不仅方便了传统机构的定点抓取和移位外，还大大缩短移载的间距，方便了小距离的物品搬运，从而提高了实用性，适合市场推广。

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其涉及一种凸轮移载搬运机构。

背景技术

现代电子连接器行业，有非常多的自动化非标设备，使用了PPU结构，来完成物料的抓取、移位。现有的结构，多使用工件轨迹槽的方式。受限于轨迹槽的尺寸限制，当轨迹槽间距过小时，将导致竖起直线段的轨迹槽相交破壁，导致轨迹失效。因此，多数PPU机构不能做到小距离的位移搬送，为此我们提出一种凸轮移载搬运机构。

发明内容

本实用新型提出的一种凸轮移载搬运机构，解决了受限于轨迹槽的尺寸限制，当轨迹槽间距过小时，将导致竖起直线段的轨迹槽相交破壁，导致轨迹失效，多数PPU机构不能做到小距离的位移搬送的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种凸轮移载搬运机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正面安装有直线导轨，所述固定板的正面安装有盘形凸轮，所述盘形凸轮的正面安装有固定杆，所述固定杆的外部安装有第一滑板，所述第一滑板的背面转动连接有第二滑板，所述第二滑板活动套设在直线导轨的外部，所述第二滑板的底部安装有转杆，所述转杆的底端安装有转块，所述转块的底端安装有安装杆，所述安装杆的底端安装有套筒，所述套筒的内部安装有多个夹杆。

优选的，所述底座的顶部开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹套设有螺杆，所述螺杆的顶端均固定连接有把手，所述把手的外部开设有防滑纹，两个所述螺杆的外部均螺纹套设有螺母。

优选的，所述底座的底部设有软垫，所述底座与支撑板通过螺栓连接。

优选的，所述固定板的正面安装有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器与盘形凸轮啮合传动。

优选的，所述固定板的正面安装有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器与盘形凸轮啮合传动。

优选的，所述盘形凸轮的右侧安装有深沟球轴承，所述盘形凸轮与固定杆通过螺栓连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装支撑板、盘形凸轮、直线导轨、第一凸轮随动器、第二凸轮随动器、第一滑板、深沟球轴承、第二滑板、转杆、转块和套筒等结构，其中固定杆的外部安装有第一滑板，第一滑板的背面转动连接有第二滑板，套筒的内部安装有多个夹杆，方便了机构的定点抓取和移位，以及小距离的物品搬运，本装置设计新颖，操作简单，不仅方便了传统机构的定点抓取和移位外，还大大缩短移载的间距，方便了小距离的物品搬运，从而提高了实用性，适合市场推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种凸轮移载搬运机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种凸轮移载搬运机构的工作状态正视结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3固定板、4盘形凸轮、5直线导轨、6第一凸轮随动器、7第二凸轮随动器、8固定杆、9第一滑板、10深沟球轴承、11第二滑板、12转杆、13转块、14安装杆、15套筒、16夹杆、17螺杆、18把手、19螺母。

具体实施方式