[实用新型]用于培养皿的接种划线装置

权利要求书

1.一种用于培养皿的接种划线装置，其特征在于：包括三轴平台（510），所述三轴平台（510）上设有第三电机（520），所述第三电机（520）的输出端连接有接种杆抓取机构（530）；

所述接种杆抓取机构（530）包括抓取机构安装板（531），所述抓取机构安装板（531）上部安装有第五电机（532），下部设有承插块（533），所述承插块（533）下部设有与接种杆（13）相匹配孔；所述第五电机（532）的输出端连接有丝杆转轴（534），所述丝杆转轴（534）上螺纹匹配有螺母滑块（535）；所述螺母滑块（535）两侧各铰接有一勾爪（536），两个勾爪（536）对称布置在承插块（533）的两侧；所述勾爪（536）的中部开设有轨迹孔（538），所述抓取机构安装板（531）上设有导向杆（537），所述导向杆（537）位于轨迹孔（538）内。

2.根据权利要求1所述的用于培养皿的接种划线装置，其特征在于：所述第三电机（520）通过第三电机安装支架（522）安装在三轴平台（510）上，所述第三电机安装支架（522）上安装有限位块（524），所述接种杆抓取机构（530）上安装有L形的限位杆（525）；当接种杆抓取机构（530）处于竖直状态时，所述限位杆（525）被限位块（524）阻挡。

3.根据权利要求1所述的用于培养皿的接种划线装置，其特征在于：所述第三电机（520）的输出端与接种杆抓取机构（530）通过轴承连接，所述第三电机（520）的输出端上还固定设有一第一驱动块（523），所述接种杆抓取机构（530）上位于第三电机（520）的一侧设有一对第一被动块（539），所述第一驱动块（523）的端部位于一对第一被动块（539）之间，所述第一驱动块（523）与一对第一被动块（539）之间通过缓冲件连接。

4.根据权利要求3所述的用于培养皿的接种划线装置，其特征在于：所述缓冲件为弹性件。

5.根据权利要求3所述的用于培养皿的接种划线装置，其特征在于：所述缓冲件为磁力块，所述第一驱动块（523）和一对第一被动块（539）上均设有所述磁力块，形成第一驱动块（523）对两侧的第一被动块（539）均为排斥力。