[实用新型]一种焊点检测排料系统

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种焊点检测排料系统，包括机架，所述机架上设有传输机构，所述传输机构的一侧设有焊点检测机构和排料机构；所述传输机构上设有产品夹具，所述产品夹具上设有RFID卡；所述焊点检测机构的一侧设有写卡器，所述排料机构的一侧设有读卡器；本实用新型在焊点检测机构检测完成后，将检测信号通过写卡器写入产品夹具上的RFID卡中，并由读卡器读出RFID卡中的检测信号，判断出产品夹具内的产品是否为良品，再根据判断结果将产品夹具排出，实现零误排，提高作业精度和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊点检测排料系统。

背景技术

在锂电池PACK行业，设有很多CCD检测工位，如裁切检测、焊点检测和极性检测等，前工位检测完成后，需要在后续工位排出，传统模式是根据产品夹具的流出，将良品或不良品结果随产品夹具传输下去，到排出工位再判断该产品夹具上的产品是良品或不良品。

在实际应用中发现，如果两个工位之间间隔较长，能同时放置几个产品夹具时，判断信号中转逻辑较为复杂，同时还会引起产品夹具的误排，造成品质事故；此外，如果判断信号中转逻辑使用一对一绑定的方式，下一个工位判断完成后，检测工位再放行，产品夹具从检测工位到判断工位的时间串行到CT中，整线的CT时间会变长，但如果使用中转或计数的方式，又容易引起误排。

实用新型内容

针对上述存在的产品夹具误排以及存在品质事故的问题，本实用新型提供了一种焊点检测排料系统，能够实现零误排，提高作业精度和产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种焊点检测排料系统，包括机架，所述机架上设有传输机构，所述传输机构的一侧设有焊点检测机构和排料机构；所述传输机构上设有产品夹具，所述产品夹具上设有RFID卡；

所述焊点检测机构的一侧设有写卡器，所述排料机构的一侧设有读卡器。

可选的，所述排料机构包括良品排料模块和设于良品排料模块一侧的不良品排料模块，由读卡器读出RFID卡中的检测信号，判断出产品夹具内的产品是否为良品，若为良品，则由良品排料模块将产品夹具排出；若为不良品，则由不良品排料模块排出，实现零误排，提高作业精度和产品质量。

可选的，所述机架上还设有焊后整形机构，所述焊后整形机构位于传输机构的一侧；

所述焊后整形机构、焊点检测机构和排料机构依次按传输机构的传输方向设置，先由焊后整形机构对产品进行整形，以避免影响后续的焊点检测，提高焊点检测的精准度。

可选的，所述焊点检测机构包括设于机架上的焊点检测安装架和滑动设置在焊点检测安装架上的上检测模块和下检测模块；

所述上检测模块和下检测模块为对称设置，通过上检测模块和下检测模块对焊点进行检测，以判断是否符合焊接要求。

可选的，所述焊点检测机构还包括吹气模块，所述吹气模块设于上检测模块和下检测模块之间，吹气模块可以吹走焊点部分的灰尘，以提高焊点检测的精准度。

可选的，所述上检测模块包括CCD机、同轴光源和环形光源，所述CCD机、同轴光源和环形光源从上往下依次设置在焊点检测安装架上，CCD机、同轴光源和环形光源具有共同的光学中心线，对焊点进行检测，提高焊点检测精度。

可选的，所述焊后整形机构包括焊后整形安装架和设于焊后整形安装架上的整形模块；

所述整形模块包括设于焊后整形安装架上端的下压整形单元和设于焊后整形安装架下端的上顶整形单元，通过下压整形单元和上顶整形单元对焊点周围进行整形，以便于影响焊点检测。

可选的，所述下压整形单元包括下压气缸和与下压气缸连接的下压整形座；