[实用新型]一种型钢的自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种型钢的自动焊接装置，属于型钢焊接领域，包括底座、焊接机器人、安装架、导向轨、门型架、滑动槽、减速机、动力电机、夹持块、导向杆、动力螺杆、动力螺母。本实用新型通过将两段型钢分别滑动放置在安装架上的导向轨上，当两段型钢对接后，动力电机动作通过减速机减速增加力矩后带动动力螺杆转动，进而动力螺杆转动带动动力螺母向下移动，动力螺母向下移动，带动夹持块及起到导向作用的导向杆在滑动槽内向下移动，进而夹持块与型钢接触将型钢固定，通过两个导向轨之间的空隙，利用焊接机器人可对型钢的两面进行焊接，可利用正反转电路对动力电机进行正反转控制，进而控制夹持块对型钢的夹持和松开，夹持稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及型钢焊接领域，特别是一种型钢的自动焊接装置。

背景技术

型钢在生产制造过程中需要对多段型钢进行焊接连接，而型钢中H型钢是常见的型钢类型，现有对于H型钢的焊接多为人工进行焊接，现有虽有自动焊接机械臂，但是由于没有针对H型钢的固定夹持结构，使得自动焊接设备难以对型钢进行自动化焊接，因此需要一种解决上述问题的型钢的自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种型钢的自动焊接装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种型钢的自动焊接装置，包括底座、焊接机器人、安装架、导向轨、门型架、滑动槽、减速机、动力电机、夹持块、导向杆、动力螺杆、动力螺母，所述焊接机器人安装于底座上表面中部，所述安装架安装于底座上表面上，两个所述导向轨分别对称横向安装于安装架上方两侧，两个所述门型架分别安装于两个导向轨上且位于导向轨上方，所述滑动槽开于门型架前后两侧，所述减速机安装于门型架上方，所述动力电机安装于减速机上方，所述夹持块滑动嵌装于门型架内，两个所述导向杆分别安装于夹持块两侧且滑动嵌于滑动槽内，所述动力螺杆安装于减速机下方输出轴上，所述动力螺母安装于夹持块上部且咬合套装于动力螺杆上。

优选的，两个所述门型架安装位置位于导向轨内侧。

优选的，所述夹持块为中空的块状结构，所述动力螺母安装于上述中空块状结构的上侧，所述动力螺杆下端位于上述中空块状结构中部部位内。

优选的，所述夹持块下表面宽度与导向轨宽度相同。

优选的，所述夹持块下表面设有橡胶块，所述橡胶块安装于夹持块下表面上。

有益效果

本实用新型提供了一种型钢的自动焊接装置，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用将两段型钢分别滑动放置在安装架上的导向轨上，当两段型钢对接后，动力电机动作通过减速机减速增加力矩后带动动力螺杆转动，进而动力螺杆转动带动动力螺母向下移动，动力螺母向下移动，带动夹持块及起到导向作用的导向杆在滑动槽内向下移动，进而夹持块与型钢接触将型钢固定，通过两个导向轨之间的空隙，利用焊接机器人可对型钢的两面进行焊接，可利用正反转电路对动力电机进行正反转控制，进而控制夹持块对型钢的夹持和松开，夹持稳定性高，进而解决了背景技术中提出的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述型钢的自动焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述型钢的自动焊接装置的门型架5部位的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述型钢的自动焊接装置所配套焊接的型钢的结构示意图。

图中，1、底座；2、焊接机器人；3、安装架；4、导向轨；5、门型架；6、滑动槽；7、减速机；8、动力电机；9、夹持块；10、导向杆；11、动力螺杆；12、动力螺母；13、橡胶块。

具体实施方式