[实用新型]一种自动送料产线

权利要求书

1.一种自动送料产线，用于给产品的作业工位（5）输送物料，其特征在于：送料产线包括上层产品输送皮带线（1）、中层物料自动分配线（2）、下层空盘回收皮带线（3）和空盘自动回收机（4），上层产品输送皮带线（1）用于输送各工站作业后的产品，中层物料自动分配线（2）用于运输及分配成品生产所需物料至产线的各作业工位（5），下层空盘回收皮带线（3）用于将空的托盘输送至空盘自动回收机（4），空盘自动回收机（4）设于下层空盘回收皮带线（3）末端用于回收取完物料的空盘；

上层产品输送皮带线（1），包括纵向分布的上层皮带（101）和用于驱动上层皮带（101）由始端至末端前进的上层马达（102）；

中层物料自动分配线（2），包括物料托盘（201）、中层滚轮（202）、中层马达（203）、待料装置（204）、分料装置（205）和工位装置（206）；中层滚轮（202）纵向对称分布形成中层滚轮流水线（202a），中层滚轮流水线（202a）的始端形成待料区（207），中层滚轮流水线（202a）中部和末端形成分料区（208），中层马达（203）用于驱动中层滚轮（202）使物料托盘（201）沿中层滚轮流水线（202a）输送；待料装置（204）设于中层滚轮流水线（202a）的待料区（207）用于将物料放置至物料托盘（201）上并将装有物料的物料托盘（201）输送至中层滚轮流水线（202a）分料区（208），分料装置（205）位于分料区（208）用于将中层滚轮（202）上的物料托盘（201）横向输送至各作业工位（5），分料装置（205）位于中层滚轮（202）之间，分料装置（205）为多个且与各作业工位（5）对应；各作业工位（5）上均设有一个工位装置（206）；

分料装置（205）包括第一横向输送平台（2051）、位置传感器（2052）、阻挡器（2053）和阻挡气缸（2054）；位置传感器（2052）设于第一横向输送平台（2051）两侧用于检测物料托盘（201）是否到达当前作业工位（5），阻挡器（2053）设于第一横向输送平台（2051）前方，阻挡气缸（2054）设于阻挡器（2053）底部；第一横向输送平台（2051）包括第一升降输送气缸（20511）、第一平台（20512）、第一输送皮带（20513）和第一输送马达（20514），第一升降输送气缸（20511）设于第一平台（20512）底部用于驱动第一平台（20512）升降，第一输送皮带（20513）设于第一平台（20512）上；非叫料作业工位（5）处的位置传感器（2052）检测到物料托盘（201）时，阻挡气缸（2054）带动阻挡器（2053）下降，叫料作业工位（5）处的位置传感器（2052）检测到物料托盘（201）时，阻挡器（2053）不下降；物料托盘（201）停止在当前工站，第一升降输送气缸（20511）驱动第一平台（20512）上升，第一输送马达（20514）带动第一输送皮带（20513）将物料托盘（201）输送至叫料作业工位（5）；

工位装置（206）包括工位输送带（2061）、升降气缸（2062）、气缸平台（2063）和工位按钮（2064）；作业工位（5）上设有工作台面（501），工位按钮（2064）设于工作台面（501）上，工位按钮（2064）包括用于叫料的叫料按钮和用于将升降气缸（2062）复位的取料完成按钮；工位输送带（2061）始端设于第一输送皮带（20513）侧部，气缸平台（2063）设于工位输送带（2061）末端，工位输送带（2061）用于将物料托盘（201）输送至气缸平台（2063），升降气缸（2062）设于气缸平台（2063）底部用于驱动气缸平台（2063）升降；气缸平台（2063）用于将物料托盘（201）抬升至作业工位（5）的工作台面（501）；

下层空盘回收皮带线（3），包括纵向分布的下层皮带（301）和用于驱动下层皮带（301）由始端至末端前进的下层马达（302）；

空盘自动回收机（4），包括对照光电（401）、伺服电机（402）、伺服模组（403）、丝杆（404）和输送台（405）；对照光电（401）设于下层皮带（301）末端用于检测空盘，丝杆（404）竖向设置，输送台（405）水平设于丝杆（404）上，伺服电机（402）通过伺服模组（403）驱动输送台（405）升降；输送台（405）包括回收电机（4051）和回收皮带（4052），对照光电（401）检测到空盘后，伺服模组（403）驱动丝杆（404）带动输送台（405）下降至与下层皮带（301）平齐，下层皮带（301）将空盘输送至回收皮带（4052），回收电机（4051）工作将空盘输送至回收皮带（4052）上，伺服电机（402）驱动丝杆（404）升降至空盘回收处后回收电机（4051）驱动回收皮带（4052）将回收皮带（4052）上的空盘输送至另设的用于存放空盘的台车上。