[实用新型]一种培养皿灌装培养基前的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种培养皿灌装培养基前的自动上料装置，该装置包括工作台、输送带、培养皿存储及落料机构、挤压机构以及推板机构等部件。其中，工作台位于输送带的后侧，培养皿存储及落料机构位于工作台的前部上方，在培养皿存储及落料机构上设有多个培养皿放置凹槽，每个培养皿放置凹槽内叠放有多个待上料的培养皿，当各个培养皿放置凹槽内最底部的培养皿下落至工作台的表面时，各个挤压机构分别对(每个培养皿放置凹槽内)剩余培养皿中位置最靠下的一个进行挤压，防止其下落，紧接着推板机构将工作台表面上的一排培养皿自动推送至输送带上。本实用新型很好地解决了培养皿的自动上料问题。

技术领域

本实用新型涉及一种培养皿灌装培养基前的自动上料装置。

背景技术

在培养皿灌装培养基之前，需要先将培养皿移动至指定灌装位置。目前，常用的做法是手动将各个培养皿依次摆放在指定的灌装位置，待各培养皿的位置全部摆放好之后，开始灌装。此种手动上料方式费时费力，导致培养皿的灌装效率大大降低。

基于此，迫切需要提出一种自动化上料装置，以解决培养皿的自动上料问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种培养皿灌装培养基前的自动上料装置，其采用如下技术方案：

一种培养皿灌装培养基前的自动上料装置，包括：

工作台、输送带、培养皿存储及落料机构、挤压机构以及推板机构；

工作台位于输送带的后侧，且工作台的表面与输送带的上表面相平；

培养皿存储及落料机构包括物料板以及设置在物料板后表面的多个培养皿放置凹槽；

物料板位于工作台的前部上方，且为竖向安装；

各个培养皿放置凹槽均为竖向伸展，且由上向下贯穿物料板；

同一培养皿放置凹槽内的多个培养皿由上向下依次叠放；

物料板的底部表面与工作台的表面之间留有间隙，该间隙的高度与培养皿厚度相适应；

挤压机构有多个，且各个挤压机构均位于物料板的后侧；

每个挤压机构分别对准一个培养皿放置凹槽内的最下部培养皿放置位置；

推板机构包括推板以及推板驱动机构；其中：

推板位于物料板后侧各个挤压机构的下方，并对准间隙处；

在工作台上设有沿前后方向布置的条形缝隙，在推板的底部表面对应条形缝隙处设有滑动块，滑动块向下伸入条形缝隙内；

推板驱动机构安装于工作台的下表面，并与滑动块连接。

优选地，培养皿放置凹槽的横向截面为方形，且在培养皿放置凹槽的开口处设有限位部。

优选地，挤压机构包括挤压板以及挤压板驱动机构；

挤压板驱动机构采用一号气缸；

其中，一号气缸沿前后方向布置，一号气缸的缸体固定，活塞杆与挤压板相连。

优选地，挤压板为圆弧形挤压板。

优选地，自动上料装置还包括挤压机构安装板；

其中，挤压机构安装板为沿左右方向布置，各个挤压机构均安装于挤压机构安装板上。

优选地，推板驱动机构采用二号气缸；

其中，二号气缸沿前后方向布置，二号气缸的缸体固定，活塞杆与滑动块相连。

本实用新型具有如下优点：