[实用新型]一种汽车涂胶视觉检测系统

权利要求书

1.一种汽车涂胶视觉检测系统，包括工作台（8），所述工作台（8）的顶部设置有涂胶机架（7），且涂胶机架（7）的底部连接有胶枪（4），其特征在于，所述涂胶机架（7）的底端连接有两个支撑杆（6），两个所述支撑杆（6）的底端共同连接有安装盒（5），所述安装盒（5）内侧的一边安装有电机（9），所述安装盒（5）内侧的另一边设置有滚珠丝杠（10），所述滚珠丝杠（10）的外侧套接有滚珠螺母（11），所述滚珠螺母（11）外侧的底部连接有活动架（1），所述活动架（1）的一侧设置有相机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于，所述活动架（1）的一侧安装有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的一端设置有第二铰链（16），所述第二铰链（16）的外侧安装有滑块（13），所述相机（3）的顶端设置有第一铰链（12），所述相机（3）的一侧连接有连接板（14），所述连接板（14）的一侧开设有滑槽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于，所述滚珠丝杠（10）与安装盒（5）的连接处设置有滚轴，所述滚珠丝杠（10）的一端与滚轴相连接，所述滚珠丝杠（10）的另一端与电机（9）的输出轴相连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于，所述活动架（1）为T形结构的构件，所述相机（3）与活动架（1）通过第一铰链（12）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于，所述滑块（13）与滑槽（15）的内部相连接，所述第二铰链（16）与连接板（14）通过滑块（13）和滑槽（15）的配合滑动连接，所述第一电动推杆（2）与相机（3）通过第二铰链（16）、滑槽（15）、第一铰链（12）、滑块（13）和连接板（14）的配合转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶视觉检测系统，其特征在于，所述安装盒（5）的两侧均连接有第二电动推杆（17），所述第二电动推杆（17）的底端设置有光源（18）。