[实用新型]手臂式暂存输送机

说明书

本实用新型涉及输送机领域，尤其是手臂式暂存输送机。该输送机包括机架、水平直线输送台、板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、板材暂存板、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，所述机架内设有水平直线输送台，机架上安装有板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，板材暂存抓放机构位于水平直线输送台的入料端上方，板材出料抓放机构位于水平直线输送台的出料端上方。本实用新型通过水平直线输送台将板材进行水平直线传送。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，尤其是手臂式暂存输送机。

背景技术

板材在生产加工过程中，需要对其进行传输。但是如果前方设备故障，造成板材无法顺利进入其他设备上，就会造成输送线上的板材追撞在一起。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种手臂式暂存输送机。通过水平直线输送台将板材进行水平直线传送。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手臂式暂存输送机，包括机架、水平直线输送台、板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、板材暂存板、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，所述机架内设有水平直线输送台，机架上安装有板材暂存抓放机构、板材暂存传送台、暂存板移动机构、板材出料抓放机构，板材暂存抓放机构位于水平直线输送台的入料端上方，板材出料抓放机构位于水平直线输送台的出料端上方，暂存板移动机构位于板材暂存传送台上方，暂存板移动机构上安装有板材暂存板。

具体地，所述水平直线输送台为辊子输送机。

具体地，所述板材暂存抓放机构由水平线性模组一、升降线性模组一、连接架一、吸嘴一组成，水平线性模组一的缸体固定在机架上，升降线性模组一的缸体固定在水平线性模组一的滑座上，连接架一固定在升降线性模组一的滑座上，连接架一上固定有数个吸嘴一。

具体地，所述板材暂存传送台为皮带输送机。

具体地，所述暂存板移动机构由水平线性模组二、升降气缸组成，水平线性模组二的缸体固定在机架上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组二的滑座上，板材暂存板固定在升降气缸的活塞杆上。

具体地，所述板材出料抓放机构由水平线性模组三、升降线性模组三、连接架三、吸嘴三组成，水平线性模组三的缸体固定在机架上，升降线性模组三的缸体固定在水平线性模组三的滑座上，连接架三固定在升降线性模组三的滑座上，连接架三上固定有数个吸嘴三。

具体地，所述机架上方固定有光电传感器，光电传感器位于水平直线输送台的入料端上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种手臂式暂存输送机。通过水平直线输送台将板材进行水平直线传送。通过板材暂存抓放机构将板材抓放到板材暂存传送台和板材暂存板上。通过板材出料抓放机构将板材暂存传送台和板材暂存板上的板材抓放到水平直线输送台上出料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的板材暂存传送台与板材暂存板的结构示意图；

图中1.机架，2.水平直线输送台，3.板材暂存抓放机构，4.板材暂存传送台，5.板材暂存板，6.暂存板移动机构，7.板材出料抓放机构。

具体实施方式