[实用新型]一种古建筑修复用保护装置

权利要求书

1.一种古建筑修复用保护装置，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、液压机构和支撑平台(3)，所述移动机构通过控制机构进行控制，所述移动机构和所述控制机构均设置于所述底座(1)，所述液压机构包括液压箱(2)，所述液压箱(2)连接于所述底座(1)的顶部，所述液压箱(2)内分别连接有油缸(21)和液压泵(22)，所述油缸(21)与所述液压泵(22)连通，所述液压泵(22)呈竖直设置，所述液压泵(22)输出端连接有液压杆(23)，所述液压杆(23)与所述支撑平台(3)固定连接，所述移动机构包括两个滑轮组件(4)，每个所述滑轮组件(4)包括两个麦克纳姆轮(41)和一根连杆(42)，所述连杆(42)沿水平方向转动承载于所述底座(1)且两端贯穿底座(1)的侧壁，两个所述麦克纳姆轮(41)分别固定连接于对应的所述连杆(42)的两端，所述连杆(42)固定套接有固定齿轮(43)，所述底座(1)沿竖直方向开设有容置槽(11)，所述固定齿轮(43)位于所述容置槽(11)内，所述固定齿轮(43)与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种古建筑修复用保护装置，其特征在于：所述控制机构包括定位组件(5)，所述定位组件(5)包括两个卡条(51)，所述卡条(51)转动连接于所述底座(1)底面，每个所述卡条(51)通过与一个所述固定齿轮(43)抵接来定位对应的所述固定齿轮(43)的位置，所述底座(1)上设置有用于锁定所述卡条(51)位置的锁定组件。

3.根据权利要求2所述的一种古建筑修复用保护装置，其特征在于：所述锁定组件包括两个蜗轮(52)和一个蜗杆(53)，所述蜗杆(53)、所述蜗轮(52)均沿水平方向转动承载于所述底座(1)，所述蜗杆(53)与两个所述蜗轮(52)均啮合，两个所述蜗轮(52)与两个所述卡条(51)一一对应且固定连接，所述卡条(51)与对应所述蜗轮(52)同轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种古建筑修复用保护装置，其特征在于：所述控制机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)固定连接于所述底座(1)侧壁，所述伺服电机(6)的输出端穿入容置槽(11)且与所述蜗杆(53)的一端同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种古建筑修复用保护装置，其特征在于：所述液压箱(2)内还连接有控制器(24)和电源(25)，所述控制器(24)与电源(25)和伺服电机(6)均电连接，所述控制器(24)用于控制所述伺服电机(6)与所述液压泵(22)工作。

6.根据权利要求3所述的一种古建筑修复用保护装置，其特征在于：所述蜗轮(52)与对应所述卡条(51)为一体成型设置。

7.根据权利要求1所述的一种古建筑修复用保护装置，其特征在于：所述支撑平台(3)的支撑面连接有缓冲垫(31)。