[实用新型]一种磁铁组装用磁铁上料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种磁铁组装用磁铁上料定位装置，包括工作台，所述工作台的上端面上固定安装有左右对称分布的安装架，所述安装架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有驱动块，所述安装架的后侧设置有料仓组件，所述安装架之间设置有左右对称分布的上料机构，本实用新型为一种磁铁组装用磁铁上料定位装置，通过设置驱动块、出料口和定位板等，达到了提高磁铁上料定位精度，提高加工效率等效果，解决了目前的磁铁上料定位装置，定位精度低，取料时误差较大，影响加工效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及磁铁组装技术领域，具体为一种磁铁组装用磁铁上料定位装置。

背景技术

充磁是指使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里，磁铁组装过程，需要对磁铁进行充磁后，利用机械手旋转拍照定位，取出充磁产品进行组装，磁铁通常采用小型的方形磁铁。

目前的磁铁上料定位装置，定位精度低，取料时误差较大，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装用磁铁上料定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁组装用磁铁上料定位装置，包括工作台，所述工作台的上端面上固定安装有左右对称分布的安装架，所述安装架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有驱动块，所述安装架的后侧设置有料仓组件，所述安装架之间设置有左右对称分布的上料机构。

优选的，所述料仓组件包括安装板，所述安装板的左侧端面上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有固定架，所述固定架之间活动设置有料仓，所述安装板与固定架之间设置有上下对称分布的伸缩导向杆。

优选的，所述料仓的左右两侧设置有移动块，所述固定架的内部对应移动块位置处开设有移动槽，所述移动块设置在移动槽的内部，所述移动块的下端面与移动槽之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套装有弹簧。

优选的，所述上料机构包括导向架和上料架，所述导向架的后端面上固定安装有笔形气缸，所述笔形气缸的输出端固定安装有导向板，所述导向板的前端面上固定安装有推杆，所述推杆的前端贯穿导向架设置，所述上料架位于导向架的前侧，所述上料架的上端面上开设有上料口。

优选的，所述料仓位于上料架与导向架之间，所述料仓上开设有若干个均匀分布的出料口，所述出料口的位置与推杆相对应。

优选的，所述上料口位置处设置有Z轴定位组件，所述Z轴定位组件包括L型架，所述L型架的右端固定安装有定位板，所述定位板上开设有定位槽，所述L型架的下方设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端与L型架固定连接，所述第二气缸的下方设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端与第二气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种磁铁组装用磁铁上料定位装置，通过电动推杆驱动料仓向右侧移动至安装架位置处，料仓的内部存放有磁铁原料，通过第一气缸和驱动块将料仓相对固定架向下移动至上料机构位置处，进行上料，料仓与固定架之间通过移动块和移动槽配合进行移动，伸缩杆和弹簧进行导向和复位，料仓下降至出料口与上料架和导向架配合，通过笔形气缸驱动推杆向前移动，插入后侧的出料口中，将内部的磁铁从前方的出料口处顶出，顶入上料架内部，磁铁原料在上料架内部移动至出上料口位置处，进行上料，磁铁原料在上料口位置处通过Z轴定位组件进行Z轴向定位，提高上料精度，通过第二气缸和第三气缸对L型架进行上下和左右移动，通过定位槽对磁铁原料进行定位。本实用新型为一种磁铁组装用磁铁上料定位装置，通过设置驱动块、出料口和定位板等，达到了提高磁铁上料定位精度，提高加工效率等效果，解决了目前的磁铁上料定位装置，定位精度低，取料时误差较大，影响加工效率的问题。

附图说明

图1为一种磁铁组装用磁铁上料定位装置的结构示意图；