[实用新型]柔性带状产品贴合装置

权利要求书

1.柔性带状产品贴合装置，其特征在于：包括机架（5），机架（5）上设有滚压机构（2）和两个滑动吸附机构（1），两个滑动吸附机构（1）左右分布；滑动吸附机构（1）包括第一直线副（11）和第一真空吸头（12），第一直线副（11）的固定件固定于机架（5）上且运动件上下运动，第一真空吸头（12）固定于第一直线副（11）的运动件的下端；滚压机构（2）包括压轮（21）和驱动件，驱动件安装在机架（5）上，压轮（21）转动安装在驱动件上且用以滚压柔性带状产品。

2.根据权利要求1所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：第一真空吸头（12）的下端面皆为U型槽结构，U形槽的宽度与待贴合的柔性带状产品宽度相等。

3.根据权利要求1或2所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：机架（5）上固定有条形板（3），条形板（3）的长边沿左右方向布置，条形板（3）上设有两个条形孔，每个条形孔的长边皆沿左右方向布置，且两个条形孔上下分布，第一直线副（11）的固定件通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板（3）上。

4.根据权利要求3所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：驱动件运动时位于滑动吸附机构（1）的后方，驱动件包括第二直线副（22）和第三直线副（23），第二直线副（22）的固定件固定于机架（5）上，第二直线副（22）的运动件左右运动，第三直线副（23）的固定件固定于第二直线副（22）的运动件上，第三直线副（23）的运动件上下运动，压轮（21）转动安装在第三直线副（23）的运动件的下端且转动轴前后布置。

5.根据权利要求1所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：用转动吸附机构（4）替换产品末端的滑动吸附机构（1），转动吸附机构（4）包括转动板（41）和第二真空吸头（42），转动板（41）的中部铰接于机架（5）上且铰接轴前后布置，第二真空吸头（42）固定于转动板（41）的下端且吸附时位于第一真空吸头（12）的右侧，转动板（41）上固定有位于其铰接轴下方的第一撞杆（43），滚压机构（2）上还固定有第二撞杆（24），滚压机构（2）靠近转动吸附机构（4）时第二撞杆（24）推动第一撞杆（43）以使转动板（41）转动。

6.根据权利要求5所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：第一真空吸头（12）和第二真空吸头（42）的下端面皆为U型槽结构，U形槽的宽度与待贴合的柔性带状产品宽度相等。

7.根据权利要求6所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：转动吸附机构（4）还包括拉伸弹簧（44）和限位件（45），拉伸弹簧（44）的上端固定在机架（5）上，拉伸弹簧（44）的下端固定在转动板（41）的上端，且拉伸弹簧（44）的弹力使转动板（41）绕铰接轴产生顺时针的力矩，限位件（45）固定在机架（5）上且用以限位转动板（41）顺时针转动，转动板（41）与限位件（45）接触时第二真空吸头（42）处于竖直状态。

8.根据权利要求5-7任一项所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：机架（5）上固定有条形板（3），条形板（3）的长边沿左右方向布置，条形板（3）上设有两个条形孔，每个条形孔的长边皆沿左右方向布置，且两个条形孔上下分布，第一直线副（11）的固定件通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板（3）上，转动吸附机构（4）还包括连接板（46），连接板（46）通过两个分别穿插在两个条形孔中的螺栓固定在条形板（3）上，转动板（41）铰接在连接板（46）上，拉伸弹簧（44）的上端固定在连接板（46）上，限位件（45）固定在连接板（46）上。

9.根据权利要求8所述的柔性带状产品贴合装置，其特征在于：驱动件运动时位于条形板（3）的后方，驱动件包括第二直线副（22）和第三直线副（23），第二直线副（22）的固定件固定于机架（5）上，第二直线副（22）的运动件左右运动，第三直线副（23）的固定件固定于第二直线副（22）的运动件上，第三直线副（23）的运动件上下运动，压轮（21）转动安装在第三直线副（23）的运动件的下端且转动轴前后布置。