[实用新型]一种稳定夹持的ABB机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种稳定夹持的ABB机器人，针对现有的ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架上对称滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两侧分别固定安装有直型夹板和第一弧型夹板，所述安装架的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩，位于一侧的两个移动罩均与同一个移动杆传动连接，本实用新型能够实现对立方体或者圆柱体进行稳定的夹紧，以此具有良好的实用性，并且操作较为简单，所以具有良好的方便性，所以本技术方案具有良好的市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定夹持的ABB 机器人。

背景技术

随着重型机械产业的不断发展，传统的设备已不能满足现代工业生产，因此需要不断引进新的设备，现代工业变得越来越科技化、机械化和智能化，其中ABB机器人的发展对工业生产带来了重要的帮助，虽然现有ABB机器人的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进；

目前的ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的问题，所以我们提出一种稳定夹持的ABB机器人，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的缺点，而提出的一种稳定夹持的ABB机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定夹持的ABB机器人，包括安装架，所述安装架上对称滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两侧分别固定安装有直型夹板和第一弧型夹板，所述安装架的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩，位于一侧的两个移动罩均与同一个移动杆传动连接，且移动罩内滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至移动罩的外侧并活动卡装有第二支撑轴，且第二支撑轴的顶部和底部分别固定安装有第二弧型夹板和L型夹板，所述安装架的顶部固定安装有固定架，且固定架上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端分别延伸至安装架的两侧分别与两个移动杆传动连接，所述固定架的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴延伸至固定架内并固定安装有蜗杆，所述传动轴上固定套设有位于固定架内的蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，两个移动杆相互靠近的一端均固定安装有第一U型板，且第一支撑轴与第一U型板转动连接，所述连接杆的一端固定安装有第二U型板，且第二支撑轴与第二U型板转动连接，所述第一U型板的一侧和第二U型板的一侧均滑动连接有卡杆，且第一支撑轴上和第二支撑轴上均固定套设有定位环，且定位环的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡杆分别与两个卡槽活动卡装，所述卡杆上套设有制动弹簧，且两个制动弹簧的顶端分别与两个卡杆的顶端固定连接，两个制动弹簧的底端分别与第一U型板和第二U型板固定连接，可实现方便圆柱体或立方体进行卡装。

优选的，所述移动杆的顶部和顶部均转动连接有拉杆，且两个拉杆相互远离的一端分别与两个移动罩相互靠近的一侧固定连接，可方便实现带动两个移动罩进行移动。

优选的，所述移动杆的顶部一侧和底部一侧均固定安装有联动杆，且联动杆贯穿连接杆并与连接杆滑动连接，所述联动杆上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与连接杆和移动杆固定连接，可方便带动连接杆进行移动。

优选的，所述安装架的两侧均转动连接有Z型杆，且两个移动杆相互远离的一端均固定安装有连接环，两个Z型杆分别贯穿两个连接环并分别与两个连接环传动连接，所述Z型杆的顶端固定安装有第二伞齿轮，且传动轴的两端均固定安装有第一伞齿轮，两个第一伞齿轮分别与两个第二伞齿轮相啮合，可方便同时带动两个移动杆进行横向移动。

本实用新型中，所述一种稳定夹持的ABB机器人：