[实用新型]一种具有润滑机构的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有润滑机构的机器人，属于机器人技术领域。一种具有润滑机构的机器人，包括基座和支撑座，所述基座的内部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有机械杆；本实用新型，对接时两个密封圈将会进行接触，从而防止漏油的现象，此时润滑油将会流入第一机械臂的内部，从而能够对第一机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，本装置结构简单合理，能够使得工作人员在不拆卸第一机械臂和第二机械臂的情况下，能够对第一机械臂和第二机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有润滑机构的机器人。

背景技术

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，由于人力成本上升、生产效率、质量提升等多方面因素影响，近年来全球工业机器人产业迅速发展并壮大，机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样，而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少，主要原因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。

目前在对机械人的各个活动关节进行润滑时，工作人员首先需要对机器人进行拆卸，从而能够对机器人内部的联动轴和轴承机械件进行润滑，在对机器人进行润滑之后，工作人员需要将拆卸后的机器人进行重组，因此存在着润滑流程繁琐且复杂的问题，进而需要一种具有润滑机构的机器人来解决以上的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人润滑流程繁琐且复杂的问题，而提出的一种具有润滑机构的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有润滑机构的机器人，包括基座和支撑座，所述基座的内部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有机械杆，所述机械杆的数量为两个，且两个所述机械杆分别与第一机械臂和第二机械臂固定连接，所述第二机械臂的顶端设置有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定连接有储油箱，所述储油箱的内部设置有抽油泵，所述抽油泵的输出端设置有出油管，所述第一机械臂和第二机械臂的内壁均开设有油道，且所述油道的一端延伸至轴承的内部，所述第二机械臂的底端开设有出油孔，所述出油孔的内部设置有密封圈。

优选的，所述储油箱的内部设置有润滑油，所述出油孔的形状为圆形，所述油道呈螺纹状排列。

优选的，所述支撑座的内部开设有滑动腔，所述滑动腔的内部滑动连接有行走轮，所述行走轮的内部转动连接有滑动杆。

优选的，所述滑动杆延伸至支撑座的外部，所述滑动杆的外表面开设有螺纹，所述螺纹的外表面螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述滑动杆的一端固定连接有机械板，且所述机械板与基座固定连接。

优选的，所述行走轮的数量为四个，且四个所述行走轮以矩形阵列的形式固滑动连接在滑动腔的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有润滑机构的机器人，具备以下有益效果：