[实用新型]一种反射率测量装置

说明书

本申请涉及反射率测量技术，尤其涉及一种反射率测量装置。本申请一种反射率测量装置，包括激光雷达、主控板、输出单元、安装支架，所述的激光雷达、主控板、输出单元设置在安装支架一端，安装支架的另一端用于放置待测的标定板或背景板，所述的激光雷达出射光照射在标定板或背景板上，接收反射光并得到测量数据；所述的主控板用于根据测量数据得出反射率，并发予输出单元；所述的输出单元用于输出反射率。本申请实施例采用安装支架一端固定所述的激光雷达、主控板、输出单元，另一端设置待测的标定板或背景板，激光雷达与标定板或背景板位置固定，先用标定板进行标定，再对背景板反射率进行检测，能够检测已有背景板的反射率以监测反射率变化。

技术领域

本申请涉及反射率测量技术，尤其涉及一种反射率测量装置。

背景技术

在激光雷达的生产校准过程中，背景板反射率的大小直接影响激光雷达的性能，为了避免因背景板反射率差异导致校准异常，影响产品良率，需要定期对生产线中的各背景板反射率进行检测。目前，常见的反射率测定仪主要是针对涂料遮盖力指数测量的，需要将涂料刷在预先准备好的遮盖力纸上。而对背景板反射率的检测是检测已有背景板的反射率以监测反射率变化，保证反射率始终保持在一个合格的范围内，现有的反射率测定仪并不适合激光雷达校准背景板的反射率测量。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种反射率测量装置，解决现有技术不适合进行激光雷达背景板检测的问题。

一方面，本申请反射率测量装置，包括激光雷达、主控板、输出单元、安装支架，所述的激光雷达、主控板、输出单元设置在安装支架一端，安装支架的另一端用于放置待测的标定板或背景板，

所述的激光雷达出射光照射在标定板或背景板上，接收反射光并得到测量数据；

所述的主控板用于根据测量数据得出反射率，并发予输出单元；

所述的输出单元用于输出反射率。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达测量数据为反射光光强。

在一种可能的实现方式中，所述的标定板或背景板可拆卸。

在一种可能的实现方式中，所述的标定板或背景板的反射率为0-90%。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为单点激光雷达。

在一种可能的实现方式中，所述的输出单元为显示屏或触摸屏。

在一种可能的实现方式中，所述的反射率测量装置，还包括标记单元，所述的标记单元设置在安装支架设有激光雷达的一端，用于标记测量点的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的标记单元为可视激光器，可视激光器的光斑始终对准测量点，当激光雷达的出射光光斑与可视激光器的光斑重合时，激光雷达对准测量点。

在一种可能的实现方式中，所述的反射率测量装置，还包括红外摄像头，所述的红外摄像头设置在安装支架设有激光雷达的一端，用于检测激光雷达出射光光斑位置。

在一种可能的实现方式中，所述的反射率测量装置，还包括电源，所述的电源为外接电源或者内置电池。

本申请实施例采用安装支架一端固定所述的激光雷达、主控板、输出单元，另一端设置待测的标定板或背景板，激光雷达与标定板或背景板位置固定，先用标定板进行标定，再对背景板反射率进行检测，对已有背景板反射率的检测方便简洁，可以监测背景板反射率变化。

附图说明

图1是本申请实施例的主视图。

图2是本申请实施例的分解示意图。

图3是本申请实施例具有标记单元的分解示意图。