[实用新型]一种烟盒折痕检测装置

权利要求书

1.一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构和中央控制器；

机架包括主支架、固定设置在所述主支架下方的底板和固定设置在所述主支架侧面的侧板，所述底板上固定设置有光电感应器和吸气泵，所述侧板上固定安装有步进电机，光电感应器、吸气泵和步进电机均与中央控制器电连接；

烟盒吸取机构包括用于吸取烟盒的吸盘本体、丝杆和丝杆螺母，丝杆和丝杆螺母构成滚珠丝杆副，吸盘本体的吸取端上开有若干圆孔，圆孔与吸气泵之间连通有气管,吸盘本体与丝杆螺母之间连接有横梁，丝杆螺母从横梁穿过，并与横梁固定连接，底板上安装有滚动轴承，丝杆的下端与滚动轴承相连接，丝杆的上端与步进电机的输出轴固定连接；

成像机构包括检测框架，检测框架的四周均设有一个CCD相机，CCD相机固定在检测框架上，检测框架靠丝杆一侧上固定设置有喷壶，喷壶和同侧的相机在检测框架上并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：横梁靠近丝杆螺母一端设有与横梁一体成型的T型端头，侧板上固定设置有与T型端头相配合设置的有T型滑轨，T型端头滑动连接在T型滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：吸盘本体的直径小于烟盒的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：吸盘本体靠近圆孔的一侧的端面上贴覆有硅胶垫，硅胶垫表面开设有与吸盘本体上圆孔相对应的吸气孔。

5.根据权利要求4所述的一种烟盒折痕检测装置，其特征在于：烟盒剔除机构包括剔除气缸和扫描仪，扫描仪和剔除气缸均固定在底板上，扫描仪和剔除气缸并排设置。