[实用新型]一种改进的捣固车自动横移机构有效
申请号: | 202022283820.X | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213476492U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 高伟;陈贵琳;严天会;徐同山;高志星;芮勤学;龚智;席平;王文池;许建学;王文喜;方祖忠;梁延高;朱振建;张斌斌;李俊;刑玲心 | 申请(专利权)人: | 中国铁路兰州局集团有限公司兰州工务机械段 |
主分类号: | E01B27/16 | 分类号: | E01B27/16;G01C15/00;G05B19/04 |
代理公司: | 兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201 | 代理人: | 张英荷 |
地址: | 730094*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改进 捣固车 自动 机构 | ||
一种改进的捣固车自动横移机构,限位开关采用第一、第二激光传感器并对称布置;两路延时继电器模块安装在B50箱内,该B50箱的接线端子X55依次和两路延时继电器模块的N01输出端口、IN1信号触发端口连接后,通过限流型二极管再接回到接线端子X55并和第一激光传感器的信号线连接;所述B50箱的接线端子X56依次和两路延时继电器模块的N02输出端口、IN2信号触发端口连接后,通过限流型二极管再接回到接线端子X56并和第二激光传感器的信号线连接;第一、第二激光传感器的正、负极线相互连接后分别和两路延时继电器模块的电源正、负极端口连接。本实用新型维护调试简单,通过检查指示灯判断传感器是否损坏;当传感器故障时能自动切断作业控制,实现故障时自我保护。
技术领域
本实用新型涉及铁路轨道作业辅助工具,具体涉及一种改进的捣固车自动横移机构。
背景技术
09-32/08-32捣固车有两套捣固车,左右对称地安装在捣固车的中部,用于捣固钢轨两侧的枕底道砟,提高枕底道砟的密实度。如图1可知:安装在捣固车上的捣固镐在钢轨内、外侧的最大距离为240mm,60kg/m钢轨底宽152mm,所以要求捣固车的纵向中心线与钢轨纵向中心线基本保持一致,这项要求在直线上容易做到,但在曲线上作业时,捣固车的纵向中心因重心引力作用会偏离钢轨。若偏离值超过44mm,在捣固镐插入道床过程中就会发生碰撞钢轨底部,造成钢轨损伤。
为了随时修正这种偏离,设计了捣固车自动跟踪钢轨的横移跟踪机构,简单原理图如图2。捣固车作业时,当捣固车向左出现横向偏移钢轨时,安装固定在拨道小车上的对中标示板相对于钢轨始终处于线路中心位置,这样固定安装在捣固车上的限位开关的触杆相对标示板也随之向左移动,通过触杆使右侧限位开关结合,产生接地信号输入到逻辑控制电路中,逻辑控制电路再输出24V电压到电磁液压换向阀,电磁液压换向阀得电动作,液压油进入捣固车横移油缸,活塞推动捣固车向右对中横移,消除捣固车中心与钢轨的偏离。
由基本原理分析可知:自动横移机构的核心控制部件为两个限位开关,其控制方式为无源控制。受限于捣固作业时的实际情况,限位开关的触杆特意设计成由弹簧和铁杆组成,具有一定的位移限位范围,即允许捣固车有20mm左右的位移偏差,也就是捣固车位移距离超过20mm时,限位开关才能接通,横移机构才开始工作。在设备使用过程中其缺点也逐渐凸显出来:1.长期高频率工作,限位开关的触杆发生磨损或变形,弹簧挠度降低,使横移控制精度大范围降低,这种误差不易被发现。2.受个体差异及作业环境影响,限位开关经常有20mm以上的位移响应偏差值,灵敏度无法保证。3.这种横移对中调试需专业人员进行,且需多次才能完成,不利于车组人员的日常检查保养。
实用新型内容
本实用新型提供一种改进的捣固车自动横移机构,当传感器故障时能自动切断作业控制,实现自我保护。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种改进的捣固车自动横移机构,包括安装在拨道小车上的对中标示板,对称安装在捣固车上的限位开关,以及捣固车的各电气控制箱,所述限位开关采用第一、第二激光传感器并对称布置;两路延时继电器模块安装在捣固车的电气控制箱B50箱内,该B50箱的接线端子X55依次和两路延时继电器模块的N01输出端口、IN1信号触发端口连接后,通过限流型二极管再接回到接线端子X55并和第一激光传感器的信号线连接;所述B50箱的接线端子X56依次和两路延时继电器模块的N02输出端口、IN2信号触发端口连接后,通过限流型二极管再接回到接线端子X56并和第二激光传感器的信号线连接;对称布置的第一、第二激光传感器的正极线、负极线相互连接后分别和两路延时继电器模块的电源正、负极端口连接。
所述对中标示板上安装反光膜。
所述激光传感器与对中标示板间的垂直距离在20—30mm;两激光传感器发射的光束与对中标示杆两侧外边的距离为15mm,即捣固车横向移动限位距离为15mm。
所述第一、第二激光传感器为直流NPN NO常开型。
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