[实用新型]一种车削过程中棒料的自动进给装置

权利要求书

1.一种车削过程中棒料的自动进给装置，其特征在于，包括：

主体支撑机构；

执行机构，包括传感件、随动组件、套筒（12）和阻尼器（13），所述套筒（12）连接在机床主轴中，所述随动组件与棒料接触，用于带动棒料进给，随动组件的输出端处于套筒（12）内，所述套筒（12）内还安装有阻尼器（13），所述阻尼器（13）用于对棒料的进给施加阻尼，以降低棒料的进给速度，所述传感件安装在随动组件上，用于检测棒料是否需要进给；

驱动机构，安装在所述主体支撑机构上，用于带动执行机构运动；以及

控制器，用于控制所述驱动机构和执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种车削过程中棒料的自动进给装置，其特征在于，所述主体支撑机构包括固定支架（1）和固定台（11），所述固定台（11）的底部通过固定支架（1）进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种车削过程中棒料的自动进给装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机（2）和直线模组（10），所述直线模组（10）由伺服电机（2）驱动运行，用于带动所述执行机构运动。

4.根据权利要求1所述的一种车削过程中棒料的自动进给装置，其特征在于，所述随动组件包括推杆（6）、前内推杆（14）和后内推杆（16），所述推杆（6）分别通过推杆固定件（5）和带法兰衬套（7）安装在驱动机构和主体支撑机构上，所述前内推杆（14）和后内推杆（16）处于空心的推杆（6）内部，且前内推杆（14）和后内推杆（16）通过弹簧（15）连接，前内推杆（14）和后内推杆（16）分别通过推杆定位销（4）和内推杆定位销（9）进行限，其中，后内推杆（16）的端部伸入至套筒（12）内，传感件安装在推杆（6）的端部开口对应前内推杆（14）的端部位置处。

5.根据权利要求1所述的一种车削过程中棒料的自动进给装置，其特征在于，所述阻尼器（13）的数量沿套筒（12）的轴向方向上设有多个，每个所述阻尼器（13）上等夹角的通过圆柱销（132）铰接有若干个阻尼片（133），阻尼器（13）的外侧面上还安装有若干个螺栓，两个的两个螺栓之间连接有拉簧（131），所述拉簧（131）与阻尼片（133）的转动行程干涉，用于对阻尼片（133）进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种车削过程中棒料的自动进给装置，其特征在于，所述阻尼器（13）由包括若干个结构相同的基体，多个所述基体形成中间设有通孔的阻尼器（13），所述阻尼片（133）处于相邻两个基体之间的位置处。

7.根据权利要求5所述的一种车削过程中棒料的自动进给装置，其特征在于，相邻的所述阻尼器（13）的安装位置具有角度差。