[实用新型]一种轻型高速水陆两栖潜水车

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1.一种轻型高速水陆两栖潜水车，它由车架模块（100）、动力模块（200）、驱动模块（300）、浮力模块（400）、电气模块（500）和操控模块（600）组成；其特征在于，所述车架模块（100）包括车架总成（110）、悬架机构（120）、武器挂架总成（130）和外罩组件（140）；所述动力模块（200）包括驱动电机（210）、导管推进器（220）、动力电池组（230）和液压站（240）；所述驱动模块（300）包括传动部件（310）、差速器总成（320）和车轮总成（330）；所述浮力模块（400）包括船体外壳（410）、驾乘员舱（420）、浮力气囊（430）、高压储气罐（440）和氧气供应装置（450）；所述电气模块（500）包括移动电站（510）、空压机站（520）和设备箱（530）；所述操控模块（600）包括陆地行驶操控装置（610）、水面运行操控装置（620）、潜航操控装置（630）、仪表集成装置（640）和车轮提升操控装置（650）；其中：所述车架总成（110）由下环形梁（111）、悬架梁（112）、底横梁（113）、上环形梁（114）、竖梁（115）、上横梁（116）、边梁（117）和边杠（118）组成，其中4根悬架梁（112）有序焊装在下环形梁（111）的前后两侧，2根底横梁（113）分别与位于下环形梁（111）前部两侧和后部两侧的悬架梁（112）有序焊装，上环形梁（114）经8根竖梁（115）与下环形梁（111）有序焊装，2根边杠（118）有序焊装在上环形梁（114）两侧的上方，上横梁（116）的两端有序焊装在2根边杠（118）上，2根边梁（117）分别有序焊装在下环形梁（111）两侧中部的预设位置上，车架总成（110）中的各部件均由钛合金材料加工制造；所述悬架机构（120）由液压减震器总成（121）、上摆臂（122）、下摆臂（123）、连接座（124）和销轴（125）组成，其中，所述液压减震器总成（121）由液压缸和减震器两部分组装而成，同时具有“车辆减震”和“车轮提升”双重功能；液压减震器总成（121）、上摆臂（122）和下摆臂（123）的两端均设有连接孔；下摆臂（123）的中部设有安装孔；液压减震器总成（121）、上摆臂（122）和下摆臂（123）上端的连接孔分别经销轴（125）与各连接座（124）有序连接；上摆臂（122）和下摆臂（123）下端的连接孔分别经销轴（125）与各轮毂总成（331）上下两端的连接孔有序连接；各液压减震器总成（121）下端的连接孔分别经销轴（125）与各下摆臂（123）上的安装孔有序连接；各连接座（124）经紧固螺栓有序固装在车架总成（110）的预设位置上，悬架机构（120）中的各部件均由钛合金材料加工制造；所述武器挂架总成（130）由钛合金材料加工制造，并有序焊装在所述上环形梁（114）上2根边杠（118）的预设位置上；所述外罩组件（140）由碳纤维材料或铝镁合金材料加工制造，经紧固螺栓有序固装在车架总成（110）和船体外壳（410）上方的预设位置上；所述驱动电机（210）由特制的箱体密封绝缘、经若干紧固螺栓有序固装在车架总成（110）的中部、驱动电机（210）两端的输出轴分别与前传动轴（311）和后传动轴（312）有序连接；所述导管推进器（220）包括1#导管推进器（221）、2#导管推进器（222）、3#导管推进器（223）和4#导管推进器（224），1#导管推进器（221）和4#导管推进器（224）分别有序固装在车架总成（110）后部的左右两侧，2#导管推进器（222）和3#导管推进器（223）分别有序固装在车架总成（110）后部的中间；所述动力电池组（230）包括动力电池1#组（231）和动力电池2#组（232），各所述动力电池组（230）分别有序固装在船体外壳（410）内车架总成（110）两边的中后部；所述液压站（240）由电动机（241）、齿轮泵（242）、控制阀（243）、液压油罐（244）和输油管（245）组成，各部件之间有序连接、并有序固装在船体外壳（410）内车架总成（110）的预设位置上；所述传动部件（310）包括前传动轴（311）、后传动轴（312）和传动半轴总成（313）；所述前传动轴（311）的两端分别与驱动电机（210）的前输出轴和前差速器总成（321）的输入轴有序连接；所述后传动轴（312）的两端分别与驱动电机（210）的后输出轴和后差速器总成（322）的输入轴有序连接；两个前所述传动半轴总成（313）的两端分别与前差速器总成（321）两侧的输出轴和两前所述轮毂总成（331）有序相接，两个后所述传动半轴总成（313）的两端分别与后差速器总成（322）两侧的输出轴和两后所述轮毂总成（331）有序相接；所述车轮总成（330）包括轮毂总成（331）、制动器总成（332）、轮辋（333）和轮胎（334），其中各所述制动器总成（332）分别与各所述轮毂总成（331）有序连接，各所述轮胎（334）有序固装在各所述轮辋（333）上，各所述轮毂总成（331）与各所述轮辋（333）有序连接；所述船体外壳（410）为非密封体、由碳纤维材料加工制造，船体外壳（410）内部设有若干龙骨、底部截面呈浅V型、底部纵向为滑行面、底面两侧设有消波导流槽，船体外壳（410）经若干紧固螺栓有序固装在所述车架总成（110）的外部；所述驾乘员舱（420）有“承压密封防水”和“非舱压防水”两种结构形态，驾乘员舱（420）由碳纤维材料加工制造、经若干紧固螺栓有序固装在船体外壳（410）内车架总成（110）的前部；所述浮力气囊（430）包括左浮力气囊（431）、右浮力气囊（432）和后浮力气囊（433），各所述浮力气囊（430）分别有序固装在船体外壳（410）内车架总成（110）的左右两侧边和后部；所述高压储气罐（440）包括左储气罐（441）和右储气罐（442），各所述高压储气罐（440）均由钛合金材料加工制造，并分别有序固装在船体外壳（410）内车架总成（110）的左右两侧；所述氧气供应装置（450）有1-4个、可为1-4名驾乘员提供潜航3小时所需的氧气量，各氧气供应装置（450）分别设放在各驾乘员的座椅周围；所述移动电站（510）包括柴油机（511）、发电机（512）和充电机（513），移动电站（510）可为动力电池组（230）提供电能；所述空压机站（520）包括电动机（521）和无油空压机（522），空压机站（520）可为高压储气罐（440）提供10bar的压缩空气；所述设备箱（530）为密封式箱体，移动电站（510）和空压机站（520）的各部件均有序固装在设备箱（530）内，设备箱（530）经紧固螺栓有序固装在车架总成（110）的预设位置上；为减轻车辆自重、减少密封空间、提高搭载能力，所述电气模块（500）与整车完全分离设装、单独集中安装在另一移动设备或车辆中；所述陆地行驶操控装置（610）包括转向机总成（611）、横拉杆总成（612）、转向柱总成（613）和方向盘（614），其中转向机总成（611）的两端分别与两横拉杆总成（612）有序相接，方向盘（614）经转向柱总成（613）与转向机总成（611）有序相连；所述陆地行驶操控装置（610）与越野车的操作方式完全一样，陆地行驶操控装置（610）有序固装在车架总成（110）的前下部；所述方向盘（614）与转向柱总成（613）、所述水面运行操控装置（620）、所述潜航操控装置（630）、所述仪表集成装置（640）和所述车轮提升操控装置（650）均有序固装在驾乘员舱（420）中；车上所有电子仪器都被有序密封在所述仪表集成装置（640）中。