[实用新型]一种小型自走式油茶果采摘机

权利要求书

1.一种小型自走式油茶果采摘机，其特征在于，包括行走车(1)、升降机架、调节机构、胶辊组件(2)和采摘头(3)；所述升降机架的下端铰接在所述行走车(1)的前端，其上端可相对所述行走车(1)上下升降；所述调节机构安装在所述行走车(1)和所述升降机架上，其连接所述升降机架靠近下端的位置并用于驱动所述升降机架的上端上下升降；所述胶辊组件(2)可转动的安装在所述升降机架上端的底部，并用于将待采摘的油茶果树枝朝所述升降机架上端的方向运送；所述采摘头(3)可转动的安装在所述升降机架上端的顶部，并且所述采摘头(3)在转动的同时朝左右两侧不断往复摆动，进而将所述胶辊组件(2)运送过来的树枝上的油茶果卡住并使油茶果从树枝上脱落。

2.根据权利要求1所述的小型自走式油茶果采摘机，其特征在于，所述升降机架包括框架结构的下架体(4)和上架体(5)；所述下架体(4)的下端铰接在所述行走车(1)的前端，其上端铰接所述上架体(5)的下端；所述调节机构安装在所述行走车(1)、所述下架体(4)以及所述上架体(5)上，所述胶辊组件(2)可转动的安装在所述上架体(5)上端的底部，所述采摘头(3)可转动的安装在所述上架体(5)上端的顶部。

3.根据权利要求2所述的小型自走式油茶果采摘机，其特征在于，所述调节机构包括基架(6)、滑块(7)、下支座(8)、上支座(9)、第一连杆组件(10)、第二连杆组件(11)、第三连杆组件(12)、第四连杆组件(13)、第五连杆组件(14)、第六连杆组件(15)、螺杆(16)、螺母连杆(17)和手轮(18)；所述基架(6)固定在所述行走车(1)的顶部；所述滑块(7)可上下滑动的设置在所述下架体(4)上；所述下支座(8)固定在所述下架体(4)靠近上端位置处的前侧；所述上支座(9)固定在所述上架体(5)靠近下端位置处的前侧；所述第一连杆组件(10)的一端铰接在所述基架(6)前端顶部的位置，其另一端铰接所述第二连杆组件(11)的一端，所述第二连杆组件(11)的另一端铰接所述滑块(7)；所述第三连杆组件铰接所述滑块(7)，其另一端在所述下架体(4)后侧延伸预设的距离后铰接所述第四连杆组件(13)的一端，所述第四连杆组件(13)的另一端自由穿过所述下架体(4)后铰接到所述下支座(8)上；所述第五连杆组件(14)的一端铰接所述下支座(8)，其另一端朝前延伸预设的距离后铰接所述第六连杆组件(15)的一端，所述第六连杆组件(15)的另一端铰接到所述上支座(9)上；

所述螺杆(16)上靠近后端的位置通过轴承座可转动的安装在所述基架(6)后端的中部，并且所述螺杆(16)的后端伸出到所述基架(6)后端之外，其前端水平向前延伸预设的距离；所述螺母连杆(17)的后端螺纹套装在所述螺杆(16)的前端上，其前端水平向前延伸后连接所述第一连杆组件(10)另一端与所述第二连杆组件(11)一端的铰接处；所述手轮(18)固定在所述螺杆(16)的后端。

4.根据权利要求2所述的小型自走式油茶果采摘机，其特征在于，所述胶辊组件(2)包括输送转轴(19)、两个转盘(20)、若干轮辐条(21)、若干芯轴(22)和若干胶辊(23)；所述输送转轴(19)左右水平设置，其可转动的安装在所述上架体(5)上端的底部，且所述输送转轴(19)的一端伸出到所述上架体(5)的外侧并连接有输送传动齿轮(24)；两个所述转盘(20)的中心分别固定在所述输送转轴(19)上靠近两端的位置处；若干所述轮辐条(21)分成两等份，第一份所述轮辐条(21)均匀呈辐射状固定在第一个所述转盘(20)上；第二份所述轮辐条(21)与第一份所述轮辐条(21)左右一一对应设置，并且第二份所述轮辐条(21)均匀呈辐射状固定在第二个所述转盘(20)上；两份所述轮辐条(21)的自由端之间均设有一根所述芯轴(22)；每一根所述芯轴(22)上均可转动的套设有一个所述胶辊(23)。