[实用新型]一种白车身后轮罩内板涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种白车身后轮罩内板涂胶装置，工作台、控制箱和设置在所述工作台周侧的防护栏；所述工作台上设置有由驱动机构驱动移动的涂胶头、用于固定零件的固定夹具以及用于为所述涂胶头定位原点的定位构件；所述防护栏的一侧设有供送入零件的敞口，所述敞口处设有安全光栅；所述防护栏外设置有启动按钮和停止按钮。该涂胶装置为半自动化，通过人工放料，利用驱动机构驱动涂胶头移动涂胶，无需设置六轴机械手，降低设备成本且减少设备占地面积；另外设置安全光栅用以防护，避免在驱动机构工作的过程中有人闯入工作台上发生工业事故；工人只需要承担放料和按按钮的工作，对工人的技术素质要求不高，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及车身涂胶设备技术领域，尤其涉及一种白车身后轮罩内板涂胶装置。

背景技术

在汽车制造中，汽车车身上不同部位的钣金需要涂胶，现有的方式要么是全人工的方式，由工人控制涂胶装置对零件进行涂胶，这种方式对工人的技术要求高，且加工效率低下，成本高收益低；要么是全自动化的方式，通过设置多个六轴机械手分别完成取料、放料以及喷涂等工作，这种方式虽然只需要设置好参数就可以快速生产，但是整套设备的成本非常高昂，而且多个六轴机械手占地面积大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种白车身后轮罩内板涂胶装置，可以至少在一定程度上解决现有的涂胶装置结构不够好的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种白车身后轮罩内板涂胶装置，工作台、控制箱和设置在所述工作台周侧的防护栏；所述工作台上设置有由驱动机构驱动移动的涂胶头、用于固定零件的固定夹具以及用于为所述涂胶头定位原点的定位构件；所述防护栏的一侧设有供送入零件的敞口，所述敞口处设有安全光栅；所述防护栏外设置有启动按钮和停止按钮。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述涂胶头由所述驱动机构驱动以沿第一方向、第二方向和第三方向移动；所述第一方向和第二方向均位于水平面上且相互垂直，所述第三方向竖直且与所述第一方向和第二方向相互垂直。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的第一支架、设置在所述第一支架上的第一电动滑台、设置在所述第一电动滑台上的第二支架、设置在所述第二支架上的第二电动滑台以及设置在所述第二电动滑台上的第三电动滑台；所述涂胶头设置在所述第三电动滑台上；所述第一电动滑台驱动所述第二支架沿所述第一方向移动，所述第二电动滑台驱动所述第三电动滑台沿所述第二方向移动，所述第三电动滑台驱动所述涂胶头沿所述第三方向移动。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述定位构件包括定位支架和设置在所述定位支架上的第一光电传感器。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述固定夹具包括支撑架、设置在所述支撑架上的第二光电传感器以及设置在所述支撑架上的定位销。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述固定夹具还包括设置在所述支撑架周侧的若干导向片，所述导向片包括竖直设置的定位部以及从所述定位部上端向外折弯形成的导向部，所述定位部的下端可拆卸地固定在所述工作台上。

作为所述白车身后轮罩内板涂胶装置的进一步可选方案，所述防护栏上设置有用于示意所述驱动机构正在工作的警示灯。

本实用新型的有益效果有：该涂胶装置为半自动化，通过人工放料，利用驱动机构驱动涂胶头移动涂胶，无需设置六轴机械手，降低设备成本且减少设备占地面积；另外设置安全光栅用以防护，避免在驱动机构工作的过程中有人闯入工作台上发生工业事故；工人只需要承担放料和按按钮的工作，对工人的技术素质要求不高，降低工人的劳动强度。

附图说明