[实用新型]一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构

说明书

本实用新型涉及工装搬运设备技术领域，尤其涉及一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，包括X轴模组、设在X轴模组上且沿X轴模组长度方向运动的Y轴模组、设在Y轴模组上且沿Y轴模组长度方向运动的Z轴模组，Z轴模组的运动端上固定设有旋转机构，旋转机构的输出端上固定设有气动夹紧夹具用于带动气动夹紧夹具在竖直方向上转动，Z轴模组的运动端上设有用于为气动夹紧夹具夹持轴颈进行视觉定位的CCD视觉定位相机。本实用新型的有益效果是：采用CCD视觉定位相机，能测量工件距离夹爪的距离，从而能准确定位轴颈的位置，对轴颈进行夹持；通过设置旋转机构，能够够带动气动夹紧夹具转动，能够从各个角度进行夹料，确保夹爪能从托盘准确抓料。

技术领域

本实用新型涉及工装搬运设备技术领域，尤其涉及一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构。

背景技术

在轴颈硬度检测设备中，通过龙门机械手将检测完毕物料由机械手装回原托盘，不良品物料由机械手放到不良品物料料槽，再由全自动滚筒下料输送线输送至下料位，不良品物料托盘装满由人工更换新的检测托盘。在物料的运输过程中需要搬运机构对物料进行加持搬运。现有技术中，常采用的机械手大多数采用磁吸的方式对物料进行抓取，由于轴颈形状不规则，磁吸抓取的方式不便于对轴颈进行定位抓取，对轴颈的运输造成影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，能准确对待抓取的轴颈进行定位，并且能从多个角度进行夹料，实现轴颈的准确抓取。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，包括X轴模组、设在所述X轴模组上且沿所述X轴模组长度方向运动的Y轴模组、设在所述Y轴模组上且沿所述Y轴模组长度方向运动的Z轴模组，所述Z轴模组的运动端上固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端上固定设有气动夹紧夹具用于带动所述气动夹紧夹具在竖直方向上转动，所述Z轴模组的运动端上设有用于为所述气动夹紧夹具夹持轴颈进行视觉定位的CCD视觉定位相机。

本实用新型的有益效果是：采用CCD视觉定位相机，能测量工件距离夹爪的距离，从而能准确定位轴颈的位置，对轴颈进行夹持；通过设置旋转机构，能够够带动气动夹紧夹具转动，能够从各个角度进行夹料，确保夹爪能从托盘准确抓料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述旋转机构为步进电机，所述步进电机固定在所述Z轴模组的运动端上，所述步进电机的输出端竖直向下设置且与所述气动夹紧夹具的顶部固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋转机构采用步进电机，能根据需要准确调整转动角度，从而能准确对轴颈进行抓取。

进一步，所述Z轴模组的运动端的下部固定设置用于固定所述CCD视觉定位相机的固定座，所述CCD视觉定位相机可拆卸固定在所述固定座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置固定座，便于CCD视觉定位相机的安装。

进一步，所述固定座设在所述步进电机的下方，所述固定座上设有供所述步进电机的输出轴穿过并伸出的定位孔，所述步进电机的输出轴向下穿过所述定位孔后与所述气动夹紧夹具的顶部固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将固定座设置在步进电机的下方，便于CCD视觉定位相机拾取轴颈位置图像信息，从而实现物料的精确定位。

进一步，还包括安装座，所述固定座的一端与所述Z轴模组的运动端的下部固定连接，所述固定座的另一端上固定设有竖直设置的所述安装座，所述CCD视觉定位相机固定在所述安装座上，所述安装座上可拆卸安装有用于为所述CCD视觉定位相机提供光源的视觉光源。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装座的设置便于CCD视觉定位相机以及视觉光源的安装，避免对气动夹紧夹具的安装造成阻挡。