[实用新型]煤矿综采工作面开采直线度的控制系统

权利要求书

1.煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，包括若干设置有推进杆(1)的液压支架(2)，每个所述推进杆(1)的一端连接有推进板(3)，每隔N个所述液压支架(2)在所述液压支架(2)的推进杆(1)上设置一个雷达(4)；

所述雷达(4)用于检测所述推进板(3)至设置有雷达(4)的液压支架(2)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，所述雷达(4)包括：激光雷达或毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，所述雷达(4)的频率为15GHz。

4.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，所述液压支架(2)上设置气体检测器(6)，所述气体检测器(6)的设置数量与所述雷达(4)数量一致。

5.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，所述每隔N个所述液压支架(2)在所述液压支架(2)的推进杆(1)上设置一个雷达(4)，包括每隔2个所述液压支架(2)在所述液压支架(2)的推进杆(1)上设置一个雷达(4)。

6.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，每个所述推进板(3)面向所述雷达(4)的一侧设置有角反射器(5)。