[实用新型]可与踏车结合使用的可穿戴功能性电刺激系统

说明书

本实用新型公开了一种可与踏车结合使用的可穿戴功能性电刺激系统，包括角度测量装置、电刺激器、电极，所述角度测量装置与所述电刺激器和所述踏车的电动控制器是分离的，所述角度测量装置与所述电刺激器无线通信连接，所述角度测量装置可贴附在所述踏车的曲柄连杆上，并且被配置为测量所述曲柄连杆围绕其旋转轴的转动角度和控制所述电刺激器的启动和停止或者输出能量的大小，所述电刺激器中的每一个连接至所述电极中的一对，所述电极可贴附在使用者的肌肉体表上。可以方便快捷地安装到现有的踏车上，扩展其功能性电刺激功能。

技术领域

本实用新型涉及功能性电刺激技术领域，尤其涉及一种可与踏车结合使用的可穿戴功能性电刺激系统。

背景技术

功能性电刺激（functional electrical stimulation, FES）是应用低强度的电脉冲刺激恢复或改善肢体的功能。踏车，特别是上下肢主被动康复踏车，是一种能够使上下肢得到康复锻炼的器材。使用踏车结合功能性电刺激可以比单独使用踏车进行康复锻炼达到更好的效果。但是，现有的功能性电刺激系统不能方便地与踏车结合使用。市场上已有的带功能性电刺激功能的踏车，其功能性电刺激系统需要与踏车的电机控制系统内部有线通信，根据电机控制系统传送来的角度信息，控制电刺激的开始和停止；且电刺激通道与控制系统为有线连接，不能穿戴在使用者身上，踩动踏车时容易造成肢体与线缠绕。对于未带有功能性电刺激功能的踏车，需要有一种功能性电刺激系统能方便地与之结合。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种可与踏车结合使用的可穿戴功能性电刺激系统，可以方便快捷地安装到现有的踏车上，扩展其功能性电刺激功能。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的主要技术问题是如何方便快捷地将功能性电刺激功能增加到现有踏车上，并且不会有在踩动踏车时与肢体发生缠绕的线。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可与踏车结合使用的可穿戴功能性电刺激系统，包括角度测量装置、电刺激器、电极，所述角度测量装置与所述电刺激器和所述踏车的电动控制器是分离的，所述角度测量装置与所述电刺激器无线通信连接，所述角度测量装置可贴附在所述踏车的曲柄连杆上，并且被配置为测量所述曲柄连杆围绕其旋转轴的转动角度和控制所述电刺激器的启动和停止或者输出能量的大小，所述电刺激器中的每一个连接至所述电极中的一对，所述电极可贴附在使用者的肌肉体表上。

进一步地，所述角度测量装置包括传感器、微处理器、无线通信模块，电源；其中所述传感器与所述微处理器连接，所述微处理器与所述无线通信模块连接，所述电源被配置为向所述传感器、微处理器、无线通信模块供电，所述微处理器通过所述无线通信模块无线通信连接至所述电刺激器。

进一步地，所述传感器为惯性传感器，包括陀螺仪、加速度传感器、磁力计中的一种或多种。

进一步地，所述角度测量装置被配置为通过魔术扣、胶粘、磁铁片、束带中的一种贴附在所述踏车的所述曲柄连杆上。

进一步地，所述电极为自粘电极。

进一步地，所述电极为非自粘电极，所述非自粘电极被配置为通过束带贴附在使用者的肌肉体表上。

进一步地，所述角度测量装置被配置为与多个所述电刺激器同时通信。

进一步地，所述角度测量装置包含机械开关、按钮和键盘中的一种或多种。

进一步地，所述角度测量装置包含显示器或触摸屏。

进一步地，还包括计算设备，所述计算设备与所述角度测量装置、所述电刺激器无线通信连接。

本实用新型的有益效果是：

1) 可以方便快捷地在踏车的曲柄连杆上安装角度测量装置。