[实用新型]一种模块化在线式自动化生产线系统

说明书

本实用新型公开了一种模块化在线式自动化生产线系统，属于生产线领域，本实用新型公开的一种模块化在线式自动化生产线系统，所述上模子系统以及所述下模子系统的出料端设置有合模机构，所述合模子系统位于所述合模机构的出料端；所述合模机构包括夹取组件以及翻转机构、侧向平移气缸，所述夹取组件固定于所述侧向平移气缸的动力输出端，以控制所述夹取组件在所述上模子系统以及所述下模子系统上方来回移动；所述夹取组件设置有两个夹取头，所述翻转机构位于所述上模子系统以及所述下模子系统之间，以在所述夹取组件将所述上模子系统的模具夹持到所述翻转机构上的同时，将所述翻转机构上的模具夹持到所述下模子系统。

技术领域

本实用新型涉及生产线领域，尤其涉及一种模块化在线式自动化生产线系统。

背景技术

目前较多工厂都是以分段形式对喇叭进行组装，此方法致使占地面积广，而且人员排班次数多，操作人员劳动强度大，效率低，且无法生产出一致性高、寿命长的应用于大型场馆的大尺寸低音喇叭。各零部件加工、输送、整体装配的操作人员劳动强度大，生产中的装配公差也较大，且产品质量不够稳定、一致性较差，且总体寿命较短。但是由于小尺寸手机喇叭的尺寸较小、装配工序复杂，采用自动化控制系统进行生产，存在着诸多的问题，例如生产线的合理布局、工序的优化与调整、装配公差的精确控制、PLC编程、伺服与执行机构设计等等。

对于需要分两部分生产的产品，往往需要将其拼装在一起，然而现有的设备不能方便准确的自动将两条生产线的产品合模拼装，需要人工辅助来完成模具的翻转。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种模块化在线式自动化生产线系统，可以实现连续的合模作业，方便连接两条生产线，提高加工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种模块化在线式自动化生产线系统，包括上模子系统、下模子系统以及合模子系统，所述上模子系统以及所述下模子系统的出料端设置有合模机构，所述合模子系统位于所述合模机构的出料端；所述合模机构包括夹取组件以及翻转机构、侧向平移气缸，所述夹取组件固定于所述侧向平移气缸的动力输出端，以控制所述夹取组件在所述上模子系统以及所述下模子系统上方来回移动；所述夹取组件设置有两个夹取头，所述翻转机构位于所述上模子系统以及所述下模子系统之间，以在所述夹取组件将所述上模子系统的模具夹持到所述翻转机构上的同时，将所述翻转机构上的模具夹持到所述下模子系统上。

本实用新型优选地技术方案在于，所述上模子系统的输出端设置有上模输送带，所述下模子系统的输出端设置有下模输送带，所述翻转机构位于所述上模输送带与所述下模输送带之间；所述上模输送带与所述下模输送带上均连接有驱动电机，所述下模子系统与所述下模输送带之间设置有缓冲输送带，所述缓冲输送带上的模具首尾依次排列，所述下模输送带的端部设置有限位块。

本实用新型优选地技术方案在于，所述翻转机构包括固定支架、旋转固定框、旋转气缸；所述旋转固定框两端均转动连接于所述固定支架上，所述旋转固定框的一端设置有旋转齿轮，所述旋转气缸的动力输出端设置有旋转齿条，所述旋转齿条与所述旋转齿轮相啮合。

本实用新型优选地技术方案在于，所述旋转固定框中部设置有用于放置模具的卡接通槽，所述卡接通槽的侧壁设置有供所述夹取头通过的缺口，所述卡接通槽的侧壁设置有挤压模具的弹簧阻尼，所述夹取头上设置有限位台阶，安放模具时，所述限位台阶与所述旋转固定框端面相抵。

本实用新型优选地技术方案在于，所述夹取组件包括升降气缸、夹取支架，所述夹取支架上设置有侧移导轨，所述升降气缸滑动连接于所述侧移导轨上，所述侧向平移气缸固定于所述夹取支架上，所述升降气缸固定于所述侧向平移气缸的动力输出端，所述升降气缸的动力输出端上设置有两个夹持气缸，所述夹取头固定于所述夹持气缸的动力输出端。