[实用新型]一种输送定位机构及载具在线自动化生产系统

权利要求书

1.一种输送定位机构，其特征在于：

包括用于连续输送安装件(5)的输送组件，所述输送组件两侧设置有限位块(40)，所述安装件(5)位于两侧的所述限位块(40)之间；

所述限位块(40)上端设置有往所述安装件(5)方向延伸的限位凸台(401)，所述限位凸台(401)与所述输送组件之间形成导向槽，所述安装件(5)下端滑动连接于所述导向槽中；

所述输送组件的一侧设置有侧向挤压定位机构(49)，以在定位时将所述安装件(5)挤压于所述限位块(40)上；

所述输送组件下方设置有竖向挤压定位机构(48)，以在定位时将所述安装件(5)挤压于所述限位凸台(401)上。

2.根据权利要求1所述的输送定位机构，其特征在于：

所述输送组件包括输送主板(47)，所述输送主板(47)的两侧设置有侧向挡板(41)，所述输送主板(47)上套设有输送带(43)，所述输送带(43)位于两个所述侧向挡板(41)之间，所述安装件(5)位于所述输送带(43)上，所述限位块(40)固定于所述侧向挡板(41)上。

3.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述侧向挡板(41)的一端设置有从动导轮(44)，所述侧向挡板(41)的另一端设置有主动导轮(46)，所述主动导轮(46)上连接有输送电机(45)，所述输送电机(45)固定于所述侧向挡板(41)上；所述输送带(43)套接于所述从动导轮(44)和所述主动导轮(46)上。

4.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述侧向挤压定位机构(49)包括固定支架(491)、伸缩气缸(492)；

所述固定支架(491)固定于所述侧向挡板(41)上，所述伸缩气缸(492)固定于所述固定支架(491)上，所述伸缩气缸(492)的动力输出端设置有定位导轴(493)，所述安装件(5)的下侧边缘设置有与所述定位导轴(493)配合的侧向定位孔(51)，安装件(5)定位固定时，所述定位导轴(493)插入所述侧向定位孔(51)中。

5.根据权利要求4所述的输送定位机构，其特征在于：

所述固定支架(491)以及所述伸缩气缸(492)的数量为两个，均位于所述侧向挡板(41)的同一侧；两个所述固定支架(491)之间设置有工具槽(494)。

6.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述竖向挤压定位机构(48)包括竖向气缸(483)，竖向定位板(481)，所述竖向气缸(483)固定于所述输送主板(47)的下方，所述竖向定位板(481)固定于所述竖向气缸(483)的动力输出端；

所述输送主板(47)中部设置有通槽(471)，所述竖向定位板(481)滑动连接于所述通槽(471)中，所述竖向定位板(481)上设置有定位柱(482)，所述安装件(5)下侧面设置有与所述定位柱(482)配合的竖向定位孔(52)。

7.根据权利要求2所述的输送定位机构，其特征在于：

所述输送带(43)位于所述输送主板(47)的两侧边缘，两个所述输送带(43)之间设置有分隔挡片(42)，所述分隔挡片(42)上侧面低于所述输送带(43)上表面。

8.一种包括权利要求1-7任一项所述的输送定位机构的载具在线自动化生产系统，其特征在于：

还包括三轴工作平台(2)、主控制单元(1)、安装平台(3)；所述输送定位机构(4)、三轴工作平台(2)、主控制单元(1)均固定于所述安装平台(3)上，所述主控制单元(1)与所述输送定位机构(4)、三轴工作平台(2)均电性连接；所述三轴工作平台(2)位于所述侧向挤压定位机构(49)一侧。

9.根据权利要求8所述的载具在线自动化生产系统，其特征在于：

所述三轴工作平台(2)包括沿进料方向设置有水平传动组件(21)，所述水平传动组件(21)上设置有垂直于进料方向的纵向传动组件(22)，所述

纵向传动组件(22)上设置有沿竖直方向移动的竖向传动组件(23)，工作时所述竖向传动组件(23)位于安装件(5)上方。