[实用新型]一种可控式延伸机构

说明书

本实用新型公开了一种可控式延伸机构，包括壳体、至少三个类似盒尺机构的延伸盒、咬合器和驱动机构。该延伸机构轻便小巧可控，适用于载荷不大，单延伸量较大的场合。该机构中延伸带至少设置有三条，三条延伸带相互咬合构成三棱柱，提高了延伸臂的稳定性；另外，延伸带采用可卷曲的钢带，可卷曲收纳，存储体积小，但宽度方向上强度较大，延伸带间咬合后可保证延伸带朝指定方向延伸。

技术领域

本实用新型涉及伸缩设备领域，尤其涉及一种可控式延伸机构。

背景技术

目前市场上用的最多的是活塞式延伸机构，该机构延伸距离有限。远距离延伸采用多级结构传动，多级延伸时对加工精度要求较高，且体积庞大，受延伸管壁厚的影响，容易出现挠曲变形，如采用液压可控，成本较高，还有采用菱形延伸机构，不能承受侧向力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于对轻载荷进行大行程延伸的可控式延伸机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种可控式延伸机构，其特征在于，包括：

壳体；

至少三根轴体，呈正多边形布置，并连接于壳体内；

多条延伸带，由金属材质制得，分别卷绕设于每一轴体周圈上，每一所述延伸带的两侧边上间距设有多个咬合齿，两条延伸带上相邻边上的咬合齿相互交错排列并能够相互咬合，多条延伸带能够咬合连接形成一正多棱柱体的延伸臂，所述延伸臂能够从壳体内伸出；

张紧部，用于使延伸带在延伸或回收的过程中保证张紧力；

咬合器，固定于壳体上，所述延伸带的前端始终穿过咬合器，用于帮助多条延伸带间相互咬合；以及

驱动机构，用于驱动延伸臂延伸或回收。

进一步的技术方案在于，

所述轴体与壳体固定；

所述张紧部包括套设于轴体上的尺簧，所述尺簧置于延伸带内侧，其两端分别与轴体和延伸带内圈固定。

进一步的技术方案在于，所述咬合器包括：

导向块，位于延伸臂的中心，于导向块上开设有呈多边形布置的多条通道，每一通道能够使一条延伸带通过，所述通道呈出口端向导向块轴心靠拢的楔形，多条通道的出口端围构成与延伸臂相匹配的形状，以促进延伸带间相互咬合。

进一步的技术方案在于，所述咬合器上具有位于延伸臂内的通孔。

进一步的技术方案在于，所述驱动机构包括：

至少一齿条，设于一条延伸带上；

至少一齿轮，与一齿条啮合传动；及

驱动部，用于驱动齿轮旋转。

进一步的技术方案在于，至少一齿轮设于导向块上，于导向块上开设有容置该齿轮的缺口，使该齿轮与通道内的齿条相啮合。

进一步的技术方案在于，所述咬合齿包括：

限位部，位于咬合齿的最外端；及

于延伸带和限位部之间形成的一窄径的颈部；

相邻的两所述咬合齿间于颈部之间形成有一齿槽，所述齿槽的宽度与颈部相匹配。

进一步的技术方案在于，所述限位部的侧面为楔形面。

进一步的技术方案在于，所述咬合齿与延伸带为一体成型制得。

进一步的技术方案在于，延伸臂能够呈弧线延伸，其中