[实用新型]一种拆回表自动分拣检测装置

说明书

本实用新型提供了一种拆回表自动分拣检测装置，包括：送料模块，盛装并运载拆回表；机械手模块，底部与主体框架固定，前端具有夹爪机构，从所述送料模块处夹取所述拆回表送至检测模块处，并根据分拣检测结构将所述拆回表进行下料；检测模块，固定在所述主体框架的顶面，对所述机械手模块送来的所述拆回表进行分拣检测；主体框架，框架结构，顶板上固定有所述机械手模块和所述检测模块，所述送料模块存放在所述主体框架顶板下的空间内；控制系统，控制所述机械手模块自动上下料及所述检测模块的检测操作。本实用新型提供的一种拆回表自动分拣检测装置，解决现有技术中拆回表检测中需人工上、下料分拣效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及拆回表自动分拣检测装置的技术领域。

背景技术

拆回表分拣检测装置是用来检测现场拆回的智能电能表设备质量故障的装置，针对拆回的智能电能表进行设备分选、分拣检测及分拣处置分析。目前由于拆回表数量不大，如果使用自动化流水线进行拆回表分拣及检测，线体建造成本高，维护复杂，会造成资源及设备严重浪费，目前的分拣检测大多为单个分拣检测设备配备人员进行人工上表，人工检测，人工下表，还有部分分拣检测设备，人工上表，自动检测，人工下表，但同样都是检测效率低，浪费人力资源。因此，需研发一种使用机器人协作式分拣检测装置，对废旧智能电能表进行自动分拣检测。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种拆回表自动分拣检测装置，解决现有技术中拆回表检测中需人工上、下料分拣效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种拆回表自动分拣检测装置，其技术方案是：

一种拆回表自动分拣检测装置，包括：

送料模块，盛装并运载拆回表；

机械手模块，底部与主体框架固定，前端具有夹爪机构，从所述送料模块处夹取所述拆回表送至检测模块处，并根据分拣检测结构将所述拆回表进行下料；

检测模块，固定在所述主体框架的顶面，对所述机械手模块送来的所述拆回表进行分拣检测；

主体框架，框架结构，顶板上固定有所述机械手模块和所述检测模块，所述送料模块存放在所述主体框架顶板下的空间内；

控制系统，控制所述机械手模块自动上下料及所述检测模块的检测操作。

进一步的，所述机械手模块包括多节顺序连接的肘形连臂，相邻两所述肘形连臂的连接处可相对旋转，末端肘形连臂通过安装座与所述主体框架的顶板固定，首端肘形连臂的前端固定所述夹爪机构。

进一步的，所述送料模块包括多层可单独抽拉的抽屉，所述拆回表放置在所述抽屉内。

进一步的，所述抽屉上均衡布置有多个盛装所述拆回表的载具。

进一步的，所述送料模块包括送料车，所述送料车与所述抽屉的之间通过滑轨连接。

进一步的，所述送料车上设置有推拉杆。

进一步的，所述机械手模块的前端还固定有可抽拉所述抽屉的开合抽屉机构。

进一步的，所述抽屉上设置有拉手，所述开合抽屉机构与所述拉手卡合拉开或关闭所述抽屉。

进一步的，所述主体框架上设有在线模式孔。

进一步的，所述主体框架上设置有检测所述送料模块是否放置到位的在线感应检测装置。