[实用新型]用于输送钳子部件的自动送料机构

权利要求书

1.一种用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，包括有用于盛放钳子部件(8)的放料盘、上料板(7)、用于驱动所述放料盘振动的第一驱动(2)和用于驱动所述上料板(7)上下移动的第二驱动(3)，所述放料盘倾斜设置，所述放料盘的第一端高于第二端，所述上料板(7)靠近所述放料盘的第二端设置，且所述上料板(7)的顶端与所述放料盘的第二端相平齐。

2.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，所述上料板(7)上设置有用于感应所述钳子部件(8)的第一传感器，所述第一传感器与所述第二驱动(3)可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述钳子部件(8)时，所述第二驱动(3)驱动所述上料板(7)向上移动。

3.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，所述上料板(7)的顶端设置有与所述钳子部件(8)相匹配的缺口，所述缺口包括有与所述钳子部件(8)的钳嘴相匹配的第一缺口(9)、与所述钳子部件(8)的钳腮相匹配的第二缺口(10)和与所述钳子部件(8)的手柄相匹配的第三缺口(11)。

4.根据权利要求3所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，所述上料板(7)的顶端还设置有通槽(12)，所述通槽(12)设置有开口，且所述通槽(12)的开口朝上设置，且所述通槽(12)的深度大于所述第三缺口(11)的深度。

5.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，所述放料盘内设置有两个用于支撑所述钳子部件(8)的支杆(6)，两个所述支杆(6)的第一端与所述放料盘的第一侧壁(4)相连接，两个所述支杆(6)的第二端与所述放料盘的第二端相齐平，且所述支杆(6)的轴向与所述放料盘的延伸方向相同。

6.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，还包括有缺料报警装置和用于感应所述钳子部件(8)的第二传感器，所述第二传感器设置在所述放料盘的第二侧壁(5)上且靠近所述放料盘的第二端设置，所述第二传感器与所述缺料报警装置可通信地连接。

7.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，还包括有固定座(1)，所述第一驱动(2)和所述第二驱动(3)均固定连接在所述固定座(1)上，且所述放料盘固定安装在所述第一驱动(2)的上方，所述上料板(7)固定安装在所述第二驱动(3)的上方。

8.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，所述第一驱动(2)为振动电机。

9.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，所述第二驱动(3)为气缸。

10.根据权利要求1所述的用于输送钳子部件的自动送料机构，其特征在于，所述上料板(7)通过滑动件与所述第二驱动(3)相连接，所述滑动件包括有连接在所述上料板(7)底端的连接板(14)、与所述连接板(14)垂直连接的滑板(15)和设置在所述第二驱动(3)侧壁上的滑轨(16)，所述连接板(14)垂直于所述上料板(7)，所述滑轨(16)竖直设置，所述滑板(15)上设置有与所述滑轨(16)相匹配的滑槽。