[实用新型]一种龙门磁铁组装装置

说明书

本实用新型公开了一种龙门磁铁组装装置，包括底板，所述底板顶端左右两侧设置有对称分布的侧板，两侧板彼此相对的一端上从前往后依次设置有上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构的结构相同，均包括滑轨，所述滑轨中转动安装有螺杆，所述螺杆外周套装有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨中，左右两滑块之间连接有固定板，所述固定板的侧壁表面安装有取料机构，本实用新型结构设计合理，采用龙门式的自动取送料结构，代替人工完成送料过程，节省了大量人力，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产技术领域，具体为一种龙门磁铁组装装置。

背景技术

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁也作为电子元件中的常用部件而被广泛使用。目前部分企业在磁铁部件的组装过程中，依然采用人工手动上下料的方式，导致生产效率低下，且人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门磁铁组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种龙门磁铁组装装置，包括底板，所述底板顶端左右两侧设置有对称分布的侧板，两侧板彼此相对的一端上从前往后依次设置有上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构的结构相同，均包括滑轨，所述滑轨中转动安装有螺杆，所述螺杆外周套装有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨中，左右两滑块之间连接有固定板，所述固定板的侧壁表面安装有取料机构。

优选的，所述螺杆的一端延伸至滑轨外部，并安装有传动轮，所述传动轮与外界的驱动电机传动连接。

优选的，所述取料机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑块部分上固定安装有取料板，所述取料板顶端安装有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿取料板后连接有升降板，所述升降板底端安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑块部分底端固定安装有吸料机构和视觉检测机构。

优选的，所述升降板顶端设置有若干导向杆，所述取料板表面开设有与导向杆相对应的导向孔。

优选的，所述吸料机构包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有吸料板，所述吸料板底端设置有若干吸盘，所述吸盘的输入端与外界的真空泵相连接。

优选的，所述视觉检测机构包括安装板，所述安装板表面安装有相机，所述相机上方设置有补光灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用过程中，通过取料机构将产品拿起或放下，通过螺杆的转动调节滑块前后移动，通过第一无杆气缸可以驱动取料板左右移动，从而利用上料机构和下料机构将产品在不同工位之间运输，实现自动化的送料过程；导向杆对升降板的升降移动起到引导作用，保证运动的精度；通过第二无杆气缸能够对吸料机构与视觉检测机构的位置进行微调，保证吸料机构或视觉检测机构正处于产品的正上方，通过吸盘吸附的方式送料，避免了机械夹持方式造成的产品磨损问题；在取料机构运动到某一工位时，首先通过相机拍摄图像，通过视觉识别的方式检测当前工位上产品状态是否正常，若正常再通过吸料机构取料，若不正常则通知人工检查，提高了良品率，减少了机器故障导致的损失。本实用新型结构设计合理，采用龙门式的自动取送料结构，代替人工完成送料过程，节省了大量人力，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1为一种龙门磁铁组装装置的俯视图；

图2为一种龙门磁铁组装装置中取料机构的结构示意图。

图中：1-底板，2-侧板，3-上料机构，4-下料机构，5-滑轨，6-螺杆，7-滑块，8-传动轮，9-固定板，10-第一无杆气缸，11-取料板，12-气缸，13-升降板，14-第二无杆气缸，15-导向杆，16-电动推杆，17-吸料板，18-吸盘，19-安装板，20-相机，21-补光灯。

具体实施方式