[实用新型]一种电感线圈加工用直升直降的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种电感线圈加工用直升直降的升降机构。本实用新型的技术方案是：包括气缸组件以及可变形托板组件，所述气缸组件包括气缸，所述气缸通过铰链座与固定设置的底座铰接连接，所述可变形托板组件包括固定设置的一对连杆座，所述一对连杆座之间铰接设置有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆相对连杆座的一端铰接连接一对安装块，所述上连杆和下连杆与安装块连接的位置位于安装块的垂直对称轴上，所述一对安装块的顶部通过托板连接，所述气缸通过活塞杆与上连杆铰接连接，所述上连杆在活塞杆的带动下能够围绕连杆座旋转。本实用新型提供的方案结构简单成本低。

技术领域

本实用新型涉及升降机构技术领域，特别涉及一种电感线圈加工用直升直降的升降机构。

背景技术

现有技术中的升降机构其针对需要在X轴以及Y轴方向均需要改变的情况下，通常利用成对的气缸、油缸或者丝杠配合电机实现上下左右的运动，这种结构的升降机构的缺点是体积较大成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单成本低的直升直降的升降机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电感线圈加工用直升直降的升降机构，包括气缸组件以及可变形托板组件，所述气缸组件包括气缸，所述气缸通过铰链座与固定设置的底座铰接连接，所述可变形托板组件包括固定设置的一对连杆座，所述一对连杆座之间铰接设置有上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆相对连杆座的一端铰接连接一对安装块，所述上连杆和下连杆与安装块连接的位置位于安装块的垂直对称轴上，所述一对安装块的顶部通过托板连接，所述气缸通过活塞杆与上连杆铰接连接，所述上连杆在活塞杆的带动下能够围绕连杆座旋转。

优选的，所述连杆座以及安装块之间均设置深沟球轴承，所述深沟球轴承内设置有铰链轴，所述上连杆和下连杆与铰链轴固定连接。

优选的，所述活塞杆通过鱼眼接头以及连接轴和上连杆铰接连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其相对于现有技术的优点是通过利用一个气缸即可实现托板在X轴以及Y轴方向均需要改变的情况。具体的，在使用时，气缸动作，活塞杆伸出，活塞杆能够将上连杆进行顶升，上连杆、下连杆、连杆座以及安装块形成四连杆结构，在上连杆被顶升时，上连杆带动安装块以及安装块带动下连杆一起围绕连杆座旋转，这样安装块以及安装块上的托板的运动轨迹为弧形，由于上连杆和下连杆与安装块铰接并且上连杆和下连杆与安装块连接的位置位于安装块的垂直对称轴上，这样设置的效果是安装块以及托板能够保持水平稳定，将物料放置到托板上后，托板能够稳定的带动物料进行升降,。本方案相对于现有技术的优点是结构简单成本低。并且只要改变气缸的位置即能够改变上连杆的运动范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种电感线圈加工用直升直降的升降机构未提升时的结构示意图；

图2为本实用新型的一种电感线圈加工用直升直降的升降机构提升时的结构示意图。

图中：1、气缸；2、铰链座；3、底座；4、连杆座；5、上连杆；6、下连杆；7、安装块；8、托板；9、活塞杆；10、深沟球轴承；11、铰链轴；12、鱼眼接头；13、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种电感线圈加工用直升直降的升降机构，包括气缸组件以及可变形托板组件，所述气缸组件包括气缸1，所述气缸1通过铰链座2与固定设置的底座3铰接连接，所述可变形托板组件包括固定设置的一对连杆座4，所述一对连杆座4之间铰接设置有上连杆5和下连杆6，所述上连杆5和下连杆6相对连杆座4的一端铰接连接一对安装块7，所述上连杆5和下连杆6与安装块7连接的位置位于安装块7的垂直对称轴上，所述一对安装块7的顶部通过托板8连接，所述气缸1通过活塞杆与上连杆5铰接连接，所述上连杆5在活塞杆9的带动下能够围绕连杆座4旋转。