[实用新型]一种油管自动放平机构

说明书

本实用新型公开了一种油管自动放平机构，包括滑道输送支架和油管滑道，油管滑道内设置有滚轮和管传送带，滚轮与驱动部相连接，油管滑道的中部设置有光电传感器，所述驱动部和所述光电传感器均与控制器电联接；本实用新型中采用在油管滑道中部设置有光电传感器，且通过控制器分别与驱动部和光电传感器电联接的方式，通过管传送带的运动速度以及油管的长度，计算出油管达到水平状态所需的时间，进而实现自动控制管传送带运动的停止，从而实现自动放平油管；进一步的，由于光电传感器位于油管滑道中部，所以油管不论从哪一侧进入都可以计算出油管放平所需的时间，通过调整油管自动放平机构的摆放位置，可以实现两侧进出油管，不受井场布置的限制。

技术领域

本实用新型涉及石油修井技术领域，特别是涉及一种油管自动放平机构。

背景技术

现有技术中在石油修井排管作业中，当起油管时，通常是通过井架吊装装置吊起油管一端，使其处于竖直状态，再通过人力将被吊起油管的的另一端放置在油管滑道上，使其滑动逐渐至水平状态，放平后，依旧依靠人力将油管拖动到排管架的合适位置，完成一根油管的平放；当下油管时，通过人工将放置在油管架上的油管，通过拖、拉、拽等操作移至油管滑道上，再通过井架吊装装置吊起油管的一端，使油管由水平状态转换至竖直状态，然后再进行接管作业。因此在油管放平的过程中，工人劳动强度大，作业环境差。

传统的油管放平和保护油管外丝的方式，通过将油管放在油管滑道小车上，以此来保护油管的外丝，这种方式需要人工将滑道小车从油管滑道末端移动到油管滑道始端，并且也不能够将油管自动放平，依旧需要依靠工人辅助，在油管的放平过程中时，工人的劳动强度大，作业环境差，成本大且效率低，为解决以上问题，在保证时效和适应性的前提下，设计出一种能够保护油管外丝、使油管自动放平的新型滑道总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种油管放平效率高的油管自动放平机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种油管自动放平机构，包括滑道输送支架以及安装在所述滑道输送支架顶部的油管滑道，所述油管滑道内设置有若干滚轮以及张紧安装在所述滚轮上的管传送带，所述滚轮与驱动部相连接，所述油管滑道的中部设置有光电传感器，所述驱动部和所述光电传感器均与控制器电联接。

优选地，所述油管滑道包括依次可折叠连接的前段滑道、中段滑道和后段滑道，所述驱动部与所述前段滑道、所述中段滑道或所述后段滑道上所述滚轮相连接，所述光电传感器设置在所述中段滑道的中部；所述前段滑道和所述后段滑道均对应设置有一所述滑道输送支架。

优选地，所述前段滑道和所述后段滑道的长度之和不大于所述中段滑道的长度。

优选地，所述滑道输送支架包括下固定支架和上移动支架，所述下固定支架的底部置于底面上，所述下固定支架的上部与所述上移动支架的下部之间为可伸缩连接，所述上移动支架的上部用于安装所述油管滑道。

优选地，所述上移动支架与所述下固定支架相套接，且所述上移动支架与所述下固定支架上均对应设置有供限位销穿过的限位孔。

优选地，所述上移动支架的上部安装有用于支撑所述油管滑道的托板。

优选地，所述管传送带为人字形传送带。

优选地，所述控制器型号为stc89c52rc。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益效果：

1、本实用新型所提供的油管自动放平机构中采用在油管滑道中部设置有光电传感器，且通过控制器分别与驱动部和光电传感器电联接的方式，通过管传送带的运动速度以及油管的长度，计算出油管达到水平状态所需的时间，进而实现自动控制管传送带运动的停止，从而实现自动放平油管；进一步的，由于光电传感器位于油管滑道中部，所以油管不论从哪一侧进入都可以计算出油管放平所需的时间，通过调整油管自动放平机构的摆放位置，可以实现两侧进出油管，不受井场布置的限制。