[实用新型]一种微创手术手柄组件及应用其的微创手术装置

说明书

本实用新型公开的一种微创手术手柄组件，包括：手柄壳体；设置于手柄壳体内的控制电路；设置于手柄壳体内预设区域的人体检测单元，人体检测单元与控制电路连接；安装于手柄壳体的输出单元，输出单元与控制电路连接；人体检测单元用于在检测到人体接触手柄壳体的信号时闭合控制电路与输出单元的连接通路。本实用新型的人体检测单元通过操作者的简单触碰即可识别操作者的存在。本实用新型还公开了应用上述手柄组件的微创手术装置，手柄组件能够在识别出操作者存在后，向微创手术装置的动力装置和器械驱动装置输出控制信号，避免微创手术装置的误操作，提高手术操作的便利性。

技术领域

本实用新型涉及微创手术技术领域，具体涉及一种微创手术手柄组件及应用其的微创手术装置。

背景技术

随着科学技术的发展，微创手术医疗技术已经广泛应用于外科的许多领域。微创手术技术不仅能够减少手术创口，还能够使患者术后的恢复时间大幅减少，减轻患者不适并减少有害的副作用。

微创手术通常采用机器人手术系统来实现，机器人手术系统一般包括具有多个自由度的手臂、设置在手臂端部的手柄组件和动力装置、设置在动力装置上的器械驱动装置和设置在器械驱动装置上的执行单元，执行单元至少包括剪刀、夹钳等，操作者操作手柄组件，并由动力装置传递动力以驱动器械驱动装置动作，进一步可控制执行单元进行夹取、剪切等操作。

在微创手术过程中，手柄组件具有检测操作者触碰手柄的功能并产生响应的信号，动力装置需要先接受到来自手柄组件的信号才能将动力传递至器械驱动装置，现有的手柄组件通常设有按钮式传感器，通过操作者的对手柄组件的按压接触触发传感器来产生信号，以感知操作者的存在，按压操作极不利于手术操作，容易产生机械设备的误操作。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本实用新型提供一种微创手术手柄组件及应用其的微创手术装置，提高手术操作的便利性。

本实用新型公开的一种微创手术手柄组件，包括：

手柄壳体；

设置于手柄壳体内的控制电路；

设置于手柄壳体内预设区域的人体检测单元，人体检测单元与控制电路连接；

安装于手柄壳体的输出单元，输出单元与控制电路连接；

人体检测单元用于在检测到人体接触手柄壳体的信号时闭合控制电路与输出单元的连接通路。

作为一种微创手术手柄组件的优选技术方案，人体检测单元包括设置于手柄壳体内预设区域的一对导电极板，各导电极板与控制电路连接，一对导电极板布置在手柄壳体内部形成耦合电容，并能够在于人体接触时改变电容值。

作为一种微创手术手柄组件的优选技术方案，控制电路包括电容检测单元，电容检测单元与形成耦合电容的导电极板连接，并在耦合电容的电容值发生变化时闭合控制电路与输出单元的连接通路。

作为一种微创手术手柄组件的优选技术方案，电容检测单元包括用于根据变化的电容值获取电压的adc采样电路。

作为一种微创手术手柄组件的优选技术方案，手柄壳体包括握持部，各导电极板设置于握持部。

作为一种微创手术手柄组件的优选技术方案，一对导电极板相对布置于握持部两侧。

作为一种微创手术手柄组件的优选技术方案，导电极板为导电铜箔。

本实用新型还公开一种微创手术装置，包括：

如前述公开的一种微创手术手柄组件；

用于与器械驱动装置传动连接的动力装置，动力装置接收微创手术手柄组件的控制信息，并传递动力至器械驱动装置以驱动手术器械。